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互聯(lián)網(wǎng) 俠名 汽車電器維修 2017年02月10
車型:E66。
故障現(xiàn)象:此車在我廠維修發(fā)動(dòng)機(jī)漏油和天窗無(wú)法打開(kāi),在維修項(xiàng)目完成后在停車場(chǎng)放一個(gè)晚上,正好下雨,車也被淋了一個(gè)晚上,第二天客戶來(lái)取車時(shí)就發(fā)現(xiàn)有新的故障出現(xiàn),儀表故障燈全亮,啟動(dòng)后轉(zhuǎn)速表不動(dòng),擋位燈閃爍,如圖1所示。
圖1 啟動(dòng)后儀表故障燈點(diǎn)亮且轉(zhuǎn)速表不動(dòng)
故障診斷:接車后先使用原廠診斷儀ISID進(jìn)行全車診斷,發(fā)現(xiàn)發(fā)動(dòng)機(jī)控制模塊、變速器控制模塊、動(dòng)態(tài)穩(wěn)定控制模塊、主動(dòng)定速巡航ACC控制模塊、LM照明模塊、電子減震EBD控制模塊、駐車制動(dòng)控制模塊,以上模塊全部無(wú)法用診斷儀進(jìn)入系統(tǒng)讀取信息。從ISID調(diào)出此車維修電路圖得知,以上無(wú)法通信的控制模塊都為PT-CAN上的用戶。
車輛中的電子控制模塊通過(guò)一個(gè)網(wǎng)絡(luò)相互連接,中央網(wǎng)關(guān)模塊在這個(gè)系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)中起重要作用,中央網(wǎng)關(guān)模塊負(fù)責(zé)將信息從一個(gè)總線系統(tǒng)傳遞至另一個(gè)總線系統(tǒng)。
發(fā)動(dòng)機(jī)控制和底盤調(diào)節(jié)系統(tǒng)通過(guò) PT-CAN(或PT-CAN2)和FlexRay 總線系統(tǒng)與 ZGM 連接。常用車輛電氣系統(tǒng)的控制模塊通過(guò)K-CAN 和 K-CAN2 連接。
對(duì)于信息和通信技術(shù)范圍內(nèi)的大部分控制模塊來(lái)說(shuō)在 MOST 用作信息載體使用。車輛診斷通過(guò) D-CAN連接。通過(guò)訪問(wèn)以太網(wǎng)進(jìn)行車輛的編程 / 設(shè)碼。總網(wǎng)絡(luò)由保障各個(gè)控制模塊之間通信的不同的總線系統(tǒng)構(gòu)成。
兩組總線系統(tǒng)原則上有所不同:
◆◆主總線系統(tǒng): 以太網(wǎng)、F l e x R a y 、K - C A N 、K - C A N 2 、MOST、PT-CAN 和PT-CAN2
◆◆子總線系統(tǒng):BSD、D-CAN( 診斷 CAN)、LIN、本地 CAN
車身 CAN (K-CAN):K-CAN用于部件的低數(shù)據(jù)傳輸率通信。K-CAN 通過(guò)中央網(wǎng)關(guān)模塊也可與其他總線系統(tǒng)連接。一些 K-CAN 中的控制模塊使用一根 LIN 總線作為子總線。K-CAN 的數(shù)據(jù)傳輸率為100kbit/s,并采用雙絞線結(jié)構(gòu) (兩根絞合的導(dǎo)線)。K-CAN 可在故障情況下作為單線總線運(yùn)行。
車身 C A N 2 ( K - C A N 2 ) :K-CAN2 用于控制模塊的高數(shù)據(jù)傳輸率通信。K-CAN2 通過(guò)中央網(wǎng)關(guān)模塊也可與其他總線系統(tǒng)連接。一根LIN 總線作為子總線連接在 K-CAN2內(nèi)的所有控制模塊上。K-CAN2 的數(shù)據(jù)傳輸率為 500kbit/s,并采用雙絞線結(jié)構(gòu)。
傳動(dòng)系 CAN (PT-CAN):PTCAN將發(fā)動(dòng)機(jī)控制與變速器控制以及安全和駕駛者輔助系統(tǒng)范圍內(nèi)的系統(tǒng)相連接。通過(guò)連接至各個(gè)系統(tǒng)的分支線構(gòu)成線型結(jié)構(gòu)。PT-CAN 的數(shù)據(jù)傳輸率為 500kbit/s,并采用雙絞線結(jié)構(gòu)。
動(dòng)力傳動(dòng)系 C A N 2 ( PT -CAN2):PT-CAN2 是發(fā)動(dòng)機(jī)控制范圍內(nèi)的PT-CAN 的一個(gè)冗余,也用于將信號(hào)傳送至燃油泵控制。PTCAN2的數(shù)據(jù)傳輸率為 500kbit/s,結(jié)構(gòu)是雙導(dǎo)線配以輔助喚醒導(dǎo)線。
以太網(wǎng): 是一種供應(yīng)商中立的、通過(guò)電纜連接的網(wǎng)絡(luò)技術(shù)。使用 TCP/IP(Transmission ControlProtocol/ Internet Protocol,傳輸控制協(xié)議/ 互聯(lián)網(wǎng)絡(luò)協(xié)議) 協(xié)議和 UDP(User Datagramm Protocol,用戶數(shù)據(jù)報(bào)協(xié)議)協(xié)議作為傳輸協(xié)議。
FlexRay:每個(gè)通道最大數(shù)據(jù)傳輸率高達(dá) 10Mbit/s,F(xiàn)lexRay 明顯快于今天在車輛中在車身和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu) / 底盤范圍內(nèi)使用的數(shù)據(jù)總線。中央網(wǎng)關(guān)模塊建立不同的總線系統(tǒng)和 FlexRay之間的連接。根據(jù)車輛的裝備狀態(tài)在ZGM 中有一個(gè)或兩個(gè)各帶有4個(gè)總線驅(qū)動(dòng)器的星形耦合器?偩驅(qū)動(dòng)器將控制模塊的數(shù)據(jù)通過(guò)通信控制器傳輸至中央網(wǎng)關(guān)模塊(ZGM)。受到限定的數(shù)據(jù)傳輸確保每條信息實(shí)時(shí)傳輸給定時(shí)控制的部件。實(shí)時(shí)表示在規(guī)定的時(shí)間內(nèi)進(jìn)行傳送。
MOST 總線系統(tǒng):是一種用于多媒體應(yīng)用的數(shù)據(jù)總線技術(shù)。MOST總線使用光脈沖用于數(shù)據(jù)傳輸,其結(jié)構(gòu)為環(huán)形結(jié)構(gòu)。環(huán)形結(jié)構(gòu)中的數(shù)據(jù)傳輸只沿一個(gè)方向進(jìn)行。只有中央網(wǎng)關(guān)模塊才能實(shí)現(xiàn) MOST 總線和其他總線系統(tǒng)之間的數(shù)據(jù)交換。車輛信息控制模塊用作主控制模塊,其余總線系統(tǒng)的網(wǎng)關(guān)是中央網(wǎng)關(guān)模塊,如圖2所示。
圖2 E66網(wǎng)絡(luò)總架構(gòu)
總線系統(tǒng)中故障可能原因有:
◆◆總線導(dǎo)線短路
◆◆總線導(dǎo)線斷路
◆◆網(wǎng)關(guān)中出現(xiàn)故障
◆◆控制模塊發(fā)送和接收部件中出現(xiàn)故障
在得知整套網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)后,我們就針對(duì)PT-CAN可能出現(xiàn)的故障來(lái)查找,從副駕駛雜物箱后找到ZGM中央網(wǎng)關(guān)模塊,然后找到PTCAN的兩條CAN線。使用萬(wàn)用表測(cè)量電壓,在沒(méi)打開(kāi)點(diǎn)火開(kāi)關(guān)的時(shí)候,CAN-H是2.6V,CAN-L是2.4V。打開(kāi)點(diǎn)火開(kāi)關(guān)測(cè)量CAN-H是11V,CAN-L是10V。此時(shí)我們就可以基本確定PT-CAN是總線導(dǎo)線短路到12V導(dǎo)致故障,于是在把點(diǎn)火開(kāi)關(guān)關(guān)閉的情況下使用診斷儀去診斷,可以發(fā)現(xiàn)PT-CAN所有的用戶都能正常通信,打開(kāi)點(diǎn)火開(kāi)關(guān)后就失去通信,原因是PT-CAN短路至12V。接下來(lái)我們只需要找到短路的地方就能排除這個(gè)故障了。
首先把蓄電池?cái)嚅_(kāi),然后用萬(wàn)用表的導(dǎo)通擋測(cè)量PT-CAN到KL.15電源點(diǎn),原因是在開(kāi)點(diǎn)火開(kāi)關(guān)的情況下才有11V短路現(xiàn)象,測(cè)量結(jié)果不導(dǎo)通。接著進(jìn)行K-CAN與PT-CAN終端電阻的并聯(lián)測(cè)量,斷開(kāi)蓄電池3min后,測(cè)量K-CAN和PT-CAN的CAN-H與CAN-L之間的電阻,得到58.70Ω和60.17Ω,為正常值。同時(shí)測(cè)量對(duì)正極、對(duì)地有無(wú)短路,對(duì)地測(cè)得F-CAN阻值為4.665~4.668 kΩ;對(duì)地測(cè)得PT-CAN為4.486kΩ,都在正常值范圍。然后我們就排除了線路短路導(dǎo)致,把蓄電池裝上。懷疑是控制模塊發(fā)送和接收部件中出現(xiàn)故障,調(diào)出全車控制模塊安裝位置,對(duì)著PTCAN上所有的用戶一個(gè)一個(gè)排除,當(dāng)所有PT-CAN控制模塊用戶都拔掉以后,短路現(xiàn)象還是依舊存在。最后又把注意力轉(zhuǎn)到線路中,認(rèn)真研究PT-CAN的線路及安裝位置,發(fā)現(xiàn)電路圖中有幾個(gè)連接點(diǎn),如圖3所示。再調(diào)出這兩個(gè)連接點(diǎn)的安裝位置,如圖4和圖5所示。
圖3 連接點(diǎn)
圖4 前PT-CAN連接點(diǎn)位置
圖5 后PT-CAN連接點(diǎn)位置
針對(duì)這兩個(gè)PT-CAN的連接點(diǎn)做了重點(diǎn)檢查,當(dāng)找到這兩個(gè)連接點(diǎn)的時(shí)候,這兩個(gè)連接點(diǎn)安裝很好,周圍也無(wú)進(jìn)水現(xiàn)象,檢查線路也沒(méi)有破損的情況,打開(kāi)點(diǎn)火開(kāi)關(guān)短路串電現(xiàn)象還是有,然后把這個(gè)連接點(diǎn)的插頭撬開(kāi),發(fā)現(xiàn)3條線路之間出現(xiàn)氯化銅現(xiàn)象(如圖6所示)。修復(fù)線路后故障依舊,把后排座椅的連接點(diǎn)插頭撬開(kāi),也是一樣的情況(如圖7所示)。
圖6 前排T-CAN連接點(diǎn)
圖7 后排PT-CAN連接點(diǎn)
維修人員把出現(xiàn)氯化銅的地方全部清除,重新修復(fù)兩個(gè)連接點(diǎn),用萬(wàn)用表測(cè)量PT-CAN的CAN-H和CAN-L兩線的對(duì)地電壓,是2.6V和2.3V,故障排除。
故障總結(jié):根據(jù)此故障我們可以知道此車曾被泡過(guò)水,因?yàn)樗趯?dǎo)電以后久了會(huì)出現(xiàn)氯化銅,氯化銅會(huì)導(dǎo)電,但它不是實(shí)質(zhì)性的短路,所以才會(huì)出現(xiàn)用導(dǎo)通擋測(cè)量CAN-H和CAN-L不導(dǎo)通,但通電以后會(huì)串電,此故障是典型的CAN系統(tǒng)故障,維修人員需要對(duì)CAN系統(tǒng)有深入的了解,方能在查找故障的時(shí)候得心應(yīng)手。
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