寶馬X6自適應(yīng)隨動(dòng)大燈失效檢修
互聯(lián)網(wǎng) 俠名 汽車電器維修 2017年03月25
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車型：E71，配置N55發(fā)動(dòng)機(jī)。
行駛里程：21000km。
故障現(xiàn)象：客戶反映，晚上打開自動(dòng)大燈時(shí)，自適應(yīng)隨動(dòng)大燈沒有自檢功能（即每次打開大燈自動(dòng)擋時(shí)，自適應(yīng)大燈都會(huì)進(jìn)行一次上下左右的自檢過程），同時(shí)儀表上出現(xiàn)自適應(yīng)大燈的警告標(biāo)志，中央顯示器上提示：自適應(yīng)大燈失效。
故障診斷：使用診斷儀進(jìn)行全車掃描，系統(tǒng)內(nèi)儲(chǔ)存當(dāng)前故障碼如圖1所示。
圖1 故障碼
◆◆ 009CBB:FRM 短路故障
◆◆ 009CBF:FRM 與左步進(jìn)電機(jī)控制器的通信有故障
◆◆ 009CC0 ：FRM 與右步進(jìn)電機(jī)控制器的通信有故障
◆◆ 00AD1E: 左側(cè)LED-主燈模塊（LHM）LIN 狀態(tài)信息超時(shí)
◆◆ 00AD1F: 右側(cè)LED-主燈模塊（LHM）LIN 狀態(tài)信息超時(shí)
該車裝配LED大燈，自適應(yīng)隨動(dòng)大燈的功能主要由腳部空間模塊（FRM）負(fù)責(zé)。因此自適應(yīng)隨動(dòng)大燈的全部軟件都位于FRM內(nèi)。FRM通過 LIN 總線連接與大燈驅(qū)動(dòng)模塊通信。FRM會(huì)根據(jù)不同的當(dāng)前大燈狀態(tài)信息，通過 LIN 總線將所需請(qǐng)求信息發(fā)送給前燈驅(qū)動(dòng)模塊。進(jìn)而控制自適應(yīng)隨動(dòng)大燈的工作狀態(tài)。
當(dāng)儲(chǔ)存以上故障碼時(shí)，大燈可以正常打開和關(guān)閉，遠(yuǎn)近光可以正常切換，只是行駛中失去自適應(yīng)隨動(dòng)照明功能。根據(jù)故障碼建立檢測(cè)計(jì)劃，界面彈出FRM自 2009年9 月起的短路處理說明：
如果在某個(gè)電路中識(shí)別出短路，則在10s 后斷開該電路。在發(fā)生總線端切換（總線端KL.15 → 總線端KL.30 →總線端KL.15）之前，該電路保持?jǐn)嚅_狀態(tài)�？偩�端切換后才會(huì)嘗試重新接通電路。如果在某個(gè)電路中存在短路時(shí)車輛上總共發(fā)生了10 次總線端切換，則控制模塊的相應(yīng)輸出端被持續(xù)斷開。在修復(fù)短路后可在測(cè)試模塊中通過一條診斷命令重新激活此輸出端。如果還存在短路，則輸出端在10s 后重新斷開并且在后續(xù)的10次總線端切換后重新持續(xù)斷開。一個(gè)輸出端可在測(cè)試模塊中通過一條診斷命令重新激活5 次。如果在電路中存在短路時(shí)總共發(fā)生了60 次總線端切換，則腳部空間模塊的相應(yīng)輸出端被永久斷開。使用診斷指令也無法重新激活輸出端，無法再刪除故障記錄。這種情況下，必須更換腳部空間模塊。
根據(jù)檢測(cè)計(jì)劃，進(jìn)一步檢查FRM與大燈驅(qū)動(dòng)模塊之間的線路有無短路、斷路、互短情況，結(jié)果沒有發(fā)現(xiàn)異常。根據(jù)電路圖（如圖2 所示）得知，左前大燈插座10 號(hào)腳為FRM的25號(hào)腳過來的LIN 總線，右前大燈插座的10 號(hào)腳為FRM 的24 號(hào)腳過來的LIN 總線，檢測(cè)結(jié)果沒有斷路、短路。然而，同時(shí)儲(chǔ)存左右大燈的通信故障，根據(jù)常理分析兩個(gè)模塊同時(shí)損壞的可能性很小，綜合監(jiān)測(cè)計(jì)劃給出的FRM短路處理說明，決定更換FRM。
圖2 FRM控制電路
更換FRM后，使用診斷儀進(jìn)行故障掃描，會(huì)出現(xiàn)故障碼（如圖3所示）：009CD3 FRM軟件版本和設(shè)碼引索不一致，00E59C 信息（轉(zhuǎn)向角）缺失，F(xiàn)RM接收器，SZL/LWS/DSC發(fā)射器。
圖3 故障碼
此時(shí)，需要對(duì)FRM設(shè)碼，利用ISID對(duì)FRM設(shè)碼后重新進(jìn)行全車故障掃描，又出現(xiàn)了新的故障碼，如圖4所示。
圖4 全車故障掃描
009CC1：FRM左步進(jìn)電機(jī)控制器（SMC）錯(cuò)誤報(bào)告，為當(dāng)前故障。此時(shí)打開點(diǎn)火開關(guān)，將大燈開關(guān)轉(zhuǎn)到自動(dòng)擋，查看自適應(yīng)隨動(dòng)大燈功能，發(fā)現(xiàn)右前大燈會(huì)上下左右進(jìn)行一次自檢，左前大燈則不會(huì)動(dòng)，檢查大燈插頭連接良好。本著先易后難原則，將自適應(yīng)隨動(dòng)大燈驅(qū)動(dòng)模塊左右對(duì)調(diào)（注意，自適應(yīng)隨動(dòng)大燈驅(qū)動(dòng)模塊在FRM里有各自的位置信息，對(duì)調(diào)后不能正常工作，需要對(duì)FRM設(shè)碼），發(fā)現(xiàn)故障位置發(fā)生改變，決定更換自適應(yīng)隨動(dòng)大燈驅(qū)動(dòng)模塊。
故障排除：更換自適應(yīng)隨動(dòng)大燈驅(qū)動(dòng)模塊后功能恢復(fù)正常，儀表警告燈不再出現(xiàn)，中央顯示器顯示無故障，維修至此結(jié)束.
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品牌專修:( 關(guān)鍵字：寶馬X6自適應(yīng)隨動(dòng)大燈失效檢修汽車電器維修自適應(yīng),下載次數(shù),如圖,所示,下載附件)
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