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寶馬X5主動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)故障燈亮檢修

m.ciaranmcbreen.com 來(lái)源：互聯(lián)網(wǎng) 作者：俠名類別：汽車(chē)構(gòu)造維修時(shí)間：2016年11月03

故障現(xiàn)象一輛寶馬X5車(chē)，搭載型號(hào)為N55的發(fā)動(dòng)機(jī)，行駛里程約為3萬(wàn)km，因主動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)故障燈點(diǎn)亮而進(jìn)廠檢修。
故障診斷接車(chē)后，試車(chē)驗(yàn)證故障，故障現(xiàn)象確實(shí)存在。接通點(diǎn)火開(kāi)關(guān)至ON位置，儀表盤(pán)上的主動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)故障燈點(diǎn)亮，中央信息顯示屏提示“主動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)失靈！轉(zhuǎn)向時(shí)請(qǐng)注意”；嘗試轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)向盤(pán)，轉(zhuǎn)向沉重。
連接ISTA，調(diào)取故障代碼，得到故障代碼006137，含義為主動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)伺服電動(dòng)機(jī)位置傳感器故障。該故障代碼為當(dāng)前故障且無(wú)法清除。根據(jù)故障代碼的提示，決定先檢查主動(dòng)轉(zhuǎn)向（AL）控制單元和轉(zhuǎn)向器之間的線路。目測(cè)檢查AL控制單元與轉(zhuǎn)向器之間的線束，沒(méi)有發(fā)現(xiàn)問(wèn)題；檢查轉(zhuǎn)向器上伺服電動(dòng)機(jī)位置（AFS）傳感器的導(dǎo)線連接器X13772，插接牢固，且沒(méi)有進(jìn)水腐蝕的痕跡。
對(duì)照電路圖（圖1），分別測(cè)量AL控制單元導(dǎo)線連接器X13718的端子27、端子26和端子25與導(dǎo)線連接器X13772的端子2、端子5和端子6之間的電阻，均為0.6 Ω，正常。用適配器連接導(dǎo)線連接器X14036，在線測(cè)量導(dǎo)線連接器X14036的端子1和端子2之間的電壓，為7.5 V，正常；測(cè)量端子1和端子4之間的電壓，為7.38 V（不正常，正常電壓的參考值為6.8 V，端子4傳輸?shù)男盘?hào)以脈寬調(diào)制方式發(fā)送，準(zhǔn)確數(shù)值需要用示波器檢測(cè)）。斷開(kāi)導(dǎo)線連接器X14036，測(cè)量AFS傳感器的電阻，測(cè)得端子1和端子2之間的電阻為164 kΩ（正常），端子1和端子4之間的電阻為∞（不正常，參考值為200 kΩ），端子2和端子4之間的電阻為∞（正常），端子1與搭鐵之間的電阻為1 Ω（正常）。

圖1 轉(zhuǎn)向系統(tǒng)控制電路

用適配器連接X(jué)14036導(dǎo)線連接器，用示波器查看導(dǎo)線連接器X14036端子1和端子4的波形，示波器只有電壓顯示，沒(méi)有波形輸出（圖2，波形為一條直線），與正常車(chē)的波形（圖3）進(jìn)行對(duì)比，可知故障確實(shí)存在。

圖3 正常車(chē)的波形（截屏）

查閱相關(guān)資料可知，AFS傳感器的波形，不只在車(chē)輛起動(dòng)后才有，只要車(chē)輛被喚醒，就應(yīng)該有波形。根據(jù)上述檢查結(jié)果分析可知，AFS傳感器有電壓輸入，且搭鐵正常，卻沒(méi)有信號(hào)輸出，因此判斷AFS傳感器有問(wèn)題。
故障排除由于AFS傳感器（圖4）沒(méi)有獨(dú)立的配件可供更換，于是只能更換轉(zhuǎn)向器總成，清除故障代碼，并對(duì)AL控制單元進(jìn)行匹配后試車(chē)，故障徹底排除。

圖4 AFS傳感器

友情連接
主動(dòng)轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)工作原理
主動(dòng)轉(zhuǎn)向（AL）控制單元的執(zhí)行元件為無(wú)碳刷式直流同步電動(dòng)機(jī)（伺服電動(dòng)機(jī)），該電動(dòng)機(jī)與蝸桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)固定連接在一起并以無(wú)間隙的方式嵌入渦輪內(nèi)，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)方向、轉(zhuǎn)速和持續(xù)運(yùn)行時(shí)間由AFS傳感器進(jìn)行監(jiān)控，以便計(jì)算冗余轉(zhuǎn)向角。AFS傳感器位于伺服電動(dòng)機(jī)的背面，由一個(gè)傳感器芯片（磁阻元件）和一個(gè)磁鐵組成。AFS傳感器根據(jù)磁阻效應(yīng)，判斷電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子的位置，傳感器芯片從水平和垂直方向的磁場(chǎng)測(cè)量結(jié)果得到信號(hào)，傳感器芯片將這個(gè)角度信息處理為數(shù)字信號(hào)，并以脈寬調(diào)制的方式傳遞給AL控制單元。AL控制單元為AFS傳感器提供7.5 V的供電電壓，其測(cè)量范圍為0°~180°（每半圈提供一個(gè)方波信號(hào)）。半圈數(shù)由AL控制單元進(jìn)行計(jì)數(shù)，并在點(diǎn)火開(kāi)關(guān)斷開(kāi)時(shí)存儲(chǔ)計(jì)數(shù)值。

品牌專修:(　關(guān)鍵字：寶馬X5主動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)故障燈亮檢修汽車(chē)構(gòu)造維修轉(zhuǎn)向系統(tǒng),并以,不正常,值為,碳刷)

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