豐田卡羅拉CAN總線故障
互聯(lián)網(wǎng) 俠名 汽車電器維修 2016年04月02
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故障現(xiàn)象； 一輛行駛里程約9.1萬(wàn)km的2007款豐田卡羅拉轎車。車主反映：該車發(fā)動(dòng)機(jī)故障指示燈、ABS故障指示燈、動(dòng)力轉(zhuǎn)向故障指示燈等在發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)后仍不熄滅，著機(jī)后發(fā)動(dòng)機(jī)有明顯的怠速抖動(dòng)、加速不順暢現(xiàn)象。 故障診斷：
用故障檢測(cè)儀讀取故障碼，結(jié)果發(fā)現(xiàn)故障檢測(cè)儀無(wú)法進(jìn)入到發(fā)動(dòng)機(jī)電控系統(tǒng)。針對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)后許多故障指示燈同時(shí)點(diǎn)亮，故障檢測(cè)儀無(wú)法進(jìn)入發(fā)動(dòng)機(jī)電控系統(tǒng)這一現(xiàn)象，認(rèn)為是發(fā)動(dòng)機(jī)通信系統(tǒng)故障；從發(fā)動(dòng)機(jī)怠速抖動(dòng)、加速不暢可知這是明顯的單缸“缺火”現(xiàn)象。這是一個(gè)難度不小的雙重故障，即必須首先排除通信網(wǎng)絡(luò)的故障，才能使發(fā)動(dòng)機(jī)自診系統(tǒng)恢復(fù)正常，再借助自診系統(tǒng)排除發(fā)動(dòng)機(jī)的故障。 考慮到汽車故障診斷每前進(jìn)一步都要有的放矢，所以維修人員決定先從通信網(wǎng)路故障入手。根據(jù)維修經(jīng)驗(yàn)，大凡多個(gè)故障燈點(diǎn)亮，總會(huì)是通信故障或者和通信故障有關(guān)。不必在意到底是3個(gè)還是4個(gè)故障指示燈點(diǎn)亮，也不必從任何一個(gè)故障指示燈入手，要先進(jìn)行總線檢查（Bus Check）。先看一看網(wǎng)絡(luò)上的ECU是否都還在，檢查的結(jié)果是：只有停機(jī)ECU和SRS中央傳感器還在，其他的ECU全部不見(jiàn)蹤影。返回維修手冊(cè)，查看該車通信網(wǎng)絡(luò)圖（圖1）。從圖1中可以看出，一個(gè)CAN干路網(wǎng)上有幾條支路網(wǎng)，分別是主車身ECU、自診斷檢查接口、ABS ECU、SRS中央傳感器、空調(diào)放大器和動(dòng)力轉(zhuǎn)向ECU等。其中，除ABS以外都使用一個(gè)共同的1號(hào)集線器，ABS使用一個(gè)單獨(dú)的2號(hào)集線器。維修人員懷疑整個(gè)網(wǎng)絡(luò)的通信異常，于是從最簡(jiǎn)單的位置入手。查詢維修資料可知，CAN-H和CAN-L之間的電阻應(yīng)該為60Ω左右，同時(shí)對(duì)搭鐵線和對(duì)電源線都應(yīng)不導(dǎo)通。測(cè)量的結(jié)果顯示CAN -H對(duì)搭鐵短路，從而導(dǎo)致CAN通信處于停止或紊亂的狀態(tài)。  根據(jù)控制圖（圖1）分析，可以利用斷開(kāi)集線器的方法把整個(gè)CAN干路網(wǎng)分為兩部分，顯然斷開(kāi)1號(hào)集線器效果更明顯。因?yàn)?號(hào)集線器涉及5個(gè)ECU，而2號(hào)集線器只關(guān)聯(lián)1個(gè)ECU。斷開(kāi)1號(hào)集線器后在集線器外露的端子處測(cè)量，將萬(wàn)用表的一根表筆夾住可靠的搭鐵點(diǎn)，另一根表筆逐個(gè)接觸5根CAN-H線。檢測(cè)結(jié)果顯示，只有連接空調(diào)放大器的CAN-H線的電阻小于1Ω，其他端子的電阻都在200Ω以上，據(jù)此可知，通往空調(diào)放大器的CAN-H線異常。為了驗(yàn)證筆者的判斷，脫開(kāi)空調(diào)放大器的導(dǎo)線插接器，用故障檢側(cè)儀再次進(jìn)行總線檢查，結(jié)果顯示所有控制單元立刻恢復(fù)正常，唯獨(dú)少了空調(diào)放大器，于是判定故障發(fā)生在空調(diào)放大器內(nèi)部。更換空調(diào)放大器，起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)，儀表板上原來(lái)亮起的故障指示燈除發(fā)動(dòng)機(jī)故障指示燈外均在自檢2s后自動(dòng)熄滅，檢測(cè)顯示總線系統(tǒng)恢復(fù)正常。 再用故障檢測(cè)儀對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)系統(tǒng)進(jìn)行檢測(cè)，故障檢測(cè)儀可以與ECM進(jìn)行通信連絡(luò)，讀取故障碼，顯示的故障碼為P0353，含義為“點(diǎn)火線圈C初級(jí)次級(jí)電路。該車使用單缸獨(dú)立點(diǎn)火系統(tǒng)（DIS），每個(gè)氣缸由一個(gè)點(diǎn)火線圈點(diǎn)火，火花塞連接在各個(gè)點(diǎn)火線圈次級(jí)繞組的末端，ECM確定點(diǎn)火正時(shí)并向每個(gè)氣缸的點(diǎn)火線圈發(fā)送點(diǎn)火指令信號(hào)（IGT），ECM根據(jù)IGT信號(hào)接通或關(guān)閉點(diǎn)火器內(nèi)的功率晶體管的電源，功率晶體管進(jìn)而接通或斷開(kāi)流向初級(jí)繞組的電流，次級(jí)繞組中產(chǎn)生高壓，一旦ECM切斷初級(jí)繞組電流，點(diǎn)火器會(huì)將點(diǎn)火反饋信號(hào)（IGF）發(fā)送回ECM，用于各氣缸點(diǎn)火。 查閱維修手冊(cè)，根據(jù)維修手冊(cè)的提示，若設(shè)置了故障碼P0353，則應(yīng)檢查第3缸點(diǎn)火線圈電路，可以任意調(diào)換3缸點(diǎn)火線圈和其他氣缸的點(diǎn)火線圈，再次起動(dòng)，再次讀取故障碼，看故障碼是否會(huì)隨著原第3缸點(diǎn)火線圈的移動(dòng)而變化。結(jié)果發(fā)現(xiàn)故障碼是追著點(diǎn)火線圈跑的，說(shuō)明肯定是點(diǎn)火線圈本身有故障。接上有故障的點(diǎn)火線圈，用示波器檢查點(diǎn)火指令信號(hào)（IGT）和點(diǎn)火反饋信號(hào)（IGF）波形，發(fā)現(xiàn)點(diǎn)火反饋信號(hào)（IGF）波形異常。 故障排除：更換了第3缸點(diǎn)火線圈并清除故障碼后，點(diǎn)火指令信號(hào)（IGT）和點(diǎn)火反饋波形信號(hào)（IGF）恢復(fù)正常，發(fā)動(dòng)機(jī)怠速運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，加速順暢，至此，所有故障圓滿排除 |
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