一輛裝備ESP系統(tǒng)的帕薩特V6 2.8乘用車行駛里程為53000km左右。當(dāng)車輛在市區(qū)頻繁踩剎車行駛一段時間后，ABS警告燈與ESP警告燈同時報警。用電腦檢查ABS系統(tǒng)，故障碼為01435（制動壓力傳感器G201）。據(jù)車主反映，一個月前曾在地區(qū)級維修站更換了制動壓力傳感器G201后還存在上述故障，接著又更換ABS泵、剎車燈開關(guān)，當(dāng)時試車正常，但行駛大約10min后ABS與ESP警告燈又報警。  
    接車后，首先對該車進(jìn)行電腦檢測，ABS控制單元為“3U0 614 517B ABS/ESP”，故障碼還是01435（制動壓力傳感器）。清除故障碼后試車，確如同車主描述一樣，車速保持在30~40km/h左右，多次踩剎車后出現(xiàn)上述故障。再次用電腦查詢，故障碼還是01435，證明此故障確實存在，不是偶發(fā)性的，但該傳感器以及ABS泵總成都更換了，為什么還是此故障呢？是不是線路出現(xiàn)問題呢？查找線路圖后，對G201線路進(jìn)行測量。 
    拔下G201插頭，打開點火開關(guān)測量1與3號腳的供電電壓在4.2V左右；測量2號腳（信號線），根據(jù)制動力大小，其電壓也隨著變化，證明壓力傳感器是正常的；再次測量線路G201至電腦的插腳是否通斷與正極、負(fù)極是否短路，也都正常。這下就開始有些迷茫了。 
    G201壓力傳感器已經(jīng)更換多次，但沒有排除故障。制動壓力傳感器G201的作用是將制動回路內(nèi)的當(dāng)前壓力信息發(fā)送給控制單元，控制單元由此計算出車輪制動力及作用于車輛上的縱向力，如果需要ESP進(jìn)行干預(yù)，控制單元便會利用此數(shù)值計算側(cè)向力。沒有當(dāng)前制動壓力值時，系統(tǒng)無法正確計算出側(cè)向力的大小，ESP功能失靈。 
    從上述分析來看，G201產(chǎn)生的是一個制動力反饋信號，而且導(dǎo)線測量是正常的，又沒有顯示線路故障碼，因此肯定是一個由其它零件引起的故障。為什么在行駛過程中頻繁踩剎車會導(dǎo)致故障的出現(xiàn)呢？懷疑是剎車燈開關(guān)損壞，但剎車燈開關(guān)也更換過。接下來只有進(jìn)行剎車燈開關(guān)檢查，最直接的方法是踩剎車看剎車燈工作是否正常。但這種方法只能檢查剎車燈開關(guān)和制動踏板開關(guān)F47是否正常。因此，還應(yīng)檢測F47的外圍電路，打開點火開關(guān)，拔下ABS插頭，測量ABS泵37號腳時發(fā)現(xiàn)輕踩剎車還有電壓，將剎車使勁踩到底時才沒有電壓。由此證明剎車燈開關(guān)位置沒有調(diào)整好，所以會產(chǎn)生ESP系統(tǒng)沒有接收到駕駛員的操作信號。也就是說沒有將駕駛員操縱剎車的信息及時反饋給控制單元。  
    將剎車燈開關(guān)拆下，把剎車燈開關(guān)頂端拉出，剎車踏板不能動，直接安裝剎車燈開關(guān)（旋轉(zhuǎn)60°左右），再次測量一切符合要求，裝復(fù)ABS泵插頭，進(jìn)行匹配（注：因帶有ESP系統(tǒng)的插頭拔下，打開點火開關(guān)，ABS泵的編碼將變?yōu)?0000）。 
    連接電腦打開點火開關(guān)進(jìn)入ABS系統(tǒng)，在進(jìn)行設(shè)定前車輛方向盤必須在直線行駛位置進(jìn)入11，輸入09597后進(jìn)入07，編碼輸入04297后再進(jìn)入11，輸入40168后進(jìn)入04，選擇001進(jìn)行匹配，匹配成功后，會顯示OK字樣，裝復(fù)后進(jìn)行試車，故障沒有出現(xiàn)，問題排除。 
    小結(jié) 
    僅僅是一個小小的調(diào)整，就使ESP系統(tǒng)的故障得以排除。在檢修汽車電子系統(tǒng)的過程中，我們只有真正掌握系統(tǒng)的原理后，才能明白每個傳感器的作用，這樣才能幫助我們快速查找故障原因。