韓國(guó)現(xiàn)代SONATA 2.0L四缸發(fā)動(dòng)機(jī)，它的怠速控制裝置是采用直接驅(qū)動(dòng)節(jié)氣門的方式。因其結(jié)構(gòu)上的特點(diǎn)，調(diào)整怠速時(shí)必須遵循其機(jī)理進(jìn)行調(diào)整。在維修中，常遇到發(fā)動(dòng)機(jī)在怠速運(yùn)轉(zhuǎn)中，不穩(wěn)、游車，開空調(diào)時(shí)轉(zhuǎn)速反而下降，甚至?xí)r有發(fā)生熄火等現(xiàn)象，在-般調(diào)整無(wú)效的情況下，就誤認(rèn)為怠速控制裝置出了毛病，更換新件后，結(jié)果癥狀依舊。在檢查怠速控制裝置完好的情況下，只要采用正確的調(diào)整方法，就能恢復(fù)良好的怠速性能。

    怠速控制裝置如圖 1所示，它由直流馬達(dá)、蝸輪蝸桿組件、柱塞、怠速開關(guān)，馬達(dá)位置傳感器等機(jī)件組成。發(fā)動(dòng)機(jī)怠速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，ECU根據(jù)各傳感器輸入的信息即時(shí)控制怠速馬達(dá)的正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，通過(guò)蝸輪蝸桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，使柱塞回縮或伸出。頂動(dòng)ISC杠桿驅(qū)動(dòng)節(jié)氣門在怠速時(shí)的開度大小，從而即時(shí)控制了發(fā)動(dòng)機(jī)怠速運(yùn)轉(zhuǎn)。在柱塞頂部設(shè)有怠速觸點(diǎn)開關(guān)，此開關(guān)信號(hào)輸入ECU，感知發(fā)動(dòng)機(jī)是否處于怠速工況。同時(shí)，馬達(dá)所處的即時(shí)位置，由馬達(dá)位置傳感器反饋給ECU。

    怠速控制裝置的電氣工作原理圖如圖 2所示。

    調(diào)整怠速前，電氣元件檢測(cè)的數(shù)值，必須滿足以下技術(shù)條件。

    馬達(dá)插接件（B）

    1.用電阻表測(cè)量怠速開關(guān)

    2.用電阻表測(cè)量怠速馬達(dá)

    3.檢查馬達(dá)工作情況：用6V電源

    馬達(dá)位置傳感器插接（A）

    4.檢查馬達(dá)位置傳感器

    怠速的怠整方法：

    調(diào)整時(shí)的技術(shù)條件：

    1.發(fā)動(dòng)機(jī)冷卻水溫須達(dá)到80-95℃

    2.所有的附屬設(shè)備，如燈、空調(diào)、電動(dòng)冷卻風(fēng)扇等關(guān)閉

    3.裝有自動(dòng)變速器的車輛，檔位應(yīng)處于P與N檔

    4.如有助力轉(zhuǎn)向裝置，方向盤應(yīng)在中間位置

    5。點(diǎn)火正時(shí)正確（怠速時(shí)5 +1° BTDC）

    6.檢查節(jié)氣門是否有發(fā)卡，節(jié)氣拉線的自由行程AT為2-3mm，MT為0-1mm

    調(diào)整方法：

    1.設(shè)置怠速伺服機(jī)構(gòu)的初始位置。

    點(diǎn)火開關(guān)（ON）不起動(dòng)，柱塞伸出快怠速位置，15秒后緩慢完全處于回縮位置。（最低怠速），然后關(guān)閉點(diǎn)火開關(guān)，拆下怠速馬達(dá)插頭（B），確保柱塞機(jī)構(gòu)在完全縮回的位置上。

    2.啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)，使其怠速運(yùn)轉(zhuǎn)。

    使用怠速調(diào)節(jié)螺釘，將轉(zhuǎn)速調(diào)整在600-800r/min范圍內(nèi)，再把維護(hù)調(diào)整螺釘擰進(jìn)，直到轉(zhuǎn)速開始上升，然后擰出直到發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速開始下降，從此位置再擰出l/2圈（確保怠速開關(guān)完全閉合）。

    3.調(diào)整相關(guān)部件節(jié)氣門位置傳感器。

    置點(diǎn)火開關(guān)ON（不起動(dòng)），用數(shù)字表檢查（TPS）節(jié)氣門位置傳感器輸出電壓是否在0.48-0.52V范圍。如不符，松開TPS安裝螺釘，進(jìn)行調(diào)整，順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)TPS電壓增加，反之減少。

    4.調(diào)整后的怠速轉(zhuǎn)速檢查。