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互聯(lián)網(wǎng) 俠名 維修案例 2014年05月30
故障現(xiàn)象 一輛VOLVO S80 在運行中突然熄火,打開點火開關(guān)后,儀表板上除了發(fā)動機故障燈點亮,天窗、玻璃升降器、電動座椅、空調(diào)、后視鏡、門鎖及擋位指示燈都不能工作。大燈的近光燈常亮,發(fā)動機可以啟動,但啟動一段時間后又熄火。 故障檢測與分析 由于該故障癥狀非常明顯,且較為頻繁,說明并非偶發(fā)性的網(wǎng)絡(luò)故障。排除故障時,應(yīng)先讀取故障碼,根據(jù)故障碼對故障進行追蹤。先用萬用表檢查蓄電池電壓,電壓值為12.8V,說明蓄電池正常。然后接上VOLVO 專用電腦(VADIS)讀取故障碼,顯示如下故障碼: 1.CEM(中央控制模組,是高速網(wǎng)絡(luò)與低速網(wǎng)絡(luò)通訊界面)—DF05 CAN-H,高速網(wǎng)絡(luò)信號太低,持續(xù)性故障; 2.CEM-DF04 CAN-L,低速網(wǎng)絡(luò)信號太低,持續(xù)性故障; 3.CEM-E001,控制模組溝通故障;SWM(燈光控制模組)-E001,控制模組溝通故障; 4.SWM-E001,控制模組[重設(shè)]按鈕長時間啟動間歇性故障; 5.SWM-0009,與方向盤溝通信號太高,間歇性故障; 6.SWM-000A,與方向盤溝通故障信號,間歇性故障; 7.PHM(電話控制模組)-E001,控制模組溝通故障。 從故障碼所顯示的內(nèi)容可發(fā)現(xiàn),故障集中在CEM、SWM、PHM 等3 個模組,所以故障應(yīng)該出現(xiàn)在低速網(wǎng)絡(luò)部分。大部分故障碼表明存在溝通故障,這說明低速控制區(qū)域網(wǎng)絡(luò)中的一個或多個地方出現(xiàn)網(wǎng)線短路。其中CEM控制模組是唯一能夠存儲網(wǎng)線對地或?qū)﹄娫措妷憾搪酚嘘P(guān)故障碼的控制模組。雖然故障碼牽涉的控制模組較多,但根據(jù)前面的分析,筆者認為故障應(yīng)該是由網(wǎng)線不能正常工作造成的,所以進行了如下檢查: 1.拔下電池負極導(dǎo)線,連接故障分析盒到CEM 控制模組,檢查CEM 的插頭和端口,沒有發(fā)現(xiàn)損壞或接觸不 良現(xiàn)象。測量故障分析盒的A39#與A40#端子之間及B2#與B3#端子之間的網(wǎng)絡(luò)電阻,測量值為61.2Ω 及 61.3Ω,在正常值范圍內(nèi)。 2.分別檢查CAN 網(wǎng)線的CAN-L 線、CAN-H 線與地線及電源線之間是否有短路。測量故障分析盒的B2#、B3# 端子與地線和電源線之間的網(wǎng)絡(luò)電阻,測量值為8MΩ,其標準值為1 MΩ 以上,正常。說明CAN 網(wǎng)線無短路 現(xiàn)象。 3.連接蓄電池負極,啟動發(fā)動機,測量CAN 網(wǎng)線的通訊量。測量接線分析盒的B2#對地電壓為1.75V(正常值 1.5~ 2.5V)、B3#腳與地的電壓為2.8V(正常值2.5-3.5V),讀數(shù)正常。 4.拆開有關(guān)線路的飾板觀察網(wǎng)絡(luò)線并未出現(xiàn)受擠壓的情況,該車也未出現(xiàn)過事故。 經(jīng)過以上的檢查并未發(fā)現(xiàn)異常部位,于是懷疑可能由于某些非正常操作(如斷電等)導(dǎo)致各模組的數(shù)據(jù)丟失。 清除故障碼,重新下載全車軟件,試車后一切正常,交車。 第二天下午,該車又不能啟動。從前一天的檢查可以看出,發(fā)動機不能啟動并非由網(wǎng)絡(luò)線故障造成,那么故障 到底在哪兒呢?筆者仔細研究了該車的網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)圖、網(wǎng)絡(luò)的特點及功能,發(fā)現(xiàn)該車是串聯(lián)通訊,各模組間采用 了“葫蘆串”式的連接方式(如圖1 所示),當其中的某個模組發(fā)生故障,就會導(dǎo)致其后面的所有控制模組不能正 常工作,且各模組間有許多信息需要相互交換。如果這些信息無法交換,那么相應(yīng)的控制模組也不能正常工作, 如發(fā)動機模組(ECM)不能接收防盜報警模組(SCM)的信號,發(fā)動機不能正常工作。因此,我們估計可能有 模組不能正常工作,從而導(dǎo)致這種故障現(xiàn)象非常明顯;谶@種判斷,于是嘗試將低速網(wǎng)絡(luò)的每個模組從“葫蘆 串”的回路中斷開來進行驗證。結(jié)果當斷開到SWM 控制模組,將網(wǎng)線連接好后,故障突然消失,儀表燈亮起, 中控鎖、天窗、車窗等都恢復(fù)正常。觀察SWM 的插頭,并未發(fā)現(xiàn)有何異常,因此判斷SWM 控制模組已損壞。 更換該控制模組,下載軟件后重設(shè)車輛,試車一天,并未發(fā)現(xiàn)任何異常。交車后經(jīng)過半個多月的跟蹤,該車工 作正常。 結(jié)束語 車內(nèi)局域網(wǎng)技術(shù)雖然較新,但了解它的工作原理,掌握正確的故障排除方法,排除這類故障就不是什么難事。 筆者認為,對于該系統(tǒng)的故障診斷,首先應(yīng)了解故障車型局域網(wǎng)系統(tǒng)的特點及專用汽車檢測儀的操作方法,再 了解該車車內(nèi)局域網(wǎng)系統(tǒng)及各個模組的功能,然后檢測該車電源系統(tǒng)是否存在故障,接著檢查該車局域網(wǎng)系統(tǒng) 的線路是否存在故障,最后檢查模組。以上故障就是由模組損壞而產(chǎn)生的。 專·家·點·評 該案例是一個典型的車載網(wǎng)絡(luò)故障,作者的排除故障流程和方法基本上是正確的,但是由于沒有完全掌握車載 網(wǎng)絡(luò)故障的特點和排除方法,排除故障中還是經(jīng)過了一些反復(fù),本應(yīng)一次解決的故障,卻失去了第一次解決故 障的良機,導(dǎo)致第二次才將故障解決的結(jié)果。 作者在該車故障的排除中,特別是講該車的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)時,沒有完全講清楚VOLVO S80 車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的特點,為此這里先簡單講一下該車的車載網(wǎng)絡(luò)特點,以幫助廣大維修技術(shù)人員理解。 VOLVO S80 車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)由各種控制模塊(也稱節(jié)點)組成,這些控制模塊通過2 條通訊線相互串聯(lián)連接。每個 控制模組都有單獨的電源和接地,并通過2 條通訊線接收信息/指令。該車載網(wǎng)絡(luò)由2 部分組成:一部分是在中 央電子模塊和發(fā)動機室中各控制模塊之間傳送訊號/訊息的高速側(cè)(HS CAN);另一部分是在中央電子模塊和乘 客室中各控制模塊之間傳送訊號/訊息的低速側(cè)(LS CAN)。中央電子模塊向高速側(cè)和低速側(cè)之間的界面供電, 用于加快或減慢網(wǎng)絡(luò)兩側(cè)之間的通訊。在兩側(cè)網(wǎng)絡(luò)(高速側(cè)和低速側(cè))中的控制模塊采用串聯(lián)連接。在出現(xiàn)開路 時,開路下游的控制模塊不能夠與網(wǎng)絡(luò)的其他部分通訊。作者雖然在文章中畫出了該系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)圖,但是并沒有畫出高速網(wǎng)絡(luò)和低速網(wǎng)絡(luò),如果沒有上述說明,讀者仍然會云里霧里。 這里我們不準備就故障的排除過程做過多的剖析,僅對車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的故障特點和排除思路做些說明。 對于車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的故障,在進行故障排除時有個一般步驟,那就是: 一要了解該車型的車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)特點(包括:傳輸介質(zhì)、幾種子網(wǎng)及汽車車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)形式等)。 二要了解汽車車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的功能,如:有無喚醒功能和休眠功能等。 三要檢查汽車電源系統(tǒng)是否存在故障,如交流發(fā)電機的輸出波形是否正常(若不正常將導(dǎo)致信號干擾等故障)等。 四要檢查汽車車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的鏈路(數(shù)據(jù)傳輸線)是否存在故障,可采用替換法或采用跨線法進行檢測。 五要檢查節(jié)點是否存在故障,可采用替換法進行檢測。 對于車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的故障,故障發(fā)生時一般都有一些明顯的故障特征: 第一個故障特征是“群死群傷”。這一點我們從該案例的故障現(xiàn)象中便可以發(fā)現(xiàn),該系統(tǒng)要么不發(fā)生故障,要發(fā)生故障的時候,故障現(xiàn)象會同時表現(xiàn)在多個地方。 第二個故障特征是故障現(xiàn)象“風馬牛不相及”。故障現(xiàn)象上沒有任何關(guān)聯(lián),甚至讓人有點丈二和尚摸不著頭腦。你看“發(fā)動機啟動后熄火”、“大燈的近光燈常亮”、“天窗、玻璃升降器、電動座椅、空調(diào)、后視鏡、門鎖及擋位指示燈都不能工作”等,沒有任何規(guī)律。 但從上面的故障特征上來看,一般來說,我們僅僅根據(jù)故障現(xiàn)象便可以判定車輛的故障是否和車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)有關(guān)。 引起車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)故障的原因一般有三種: 一是汽車電源系統(tǒng)引起的故障。該故障產(chǎn)生的機理是,車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的核心部分是含有通訊IC 芯片的電控模塊,其正常工作電壓在10.5~15.0V 的范圍內(nèi),如果汽車電源系統(tǒng)提供的工作電壓低于該值,一些對工作電壓要求高的電控模塊就會出現(xiàn)短暫的停止工作,從而使整個車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)出現(xiàn)短暫的無法通訊。這種現(xiàn)象就如同用故障檢測儀在未啟動發(fā)動機時就已經(jīng)設(shè)定好要檢測的傳感器界面,但當發(fā)動機啟動時,故障檢測儀往往又回到初始界面。 二是車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的鏈路故障。該故障產(chǎn)生的機理是,當車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的鏈路(或通訊線路)出現(xiàn)故障時,如通訊線路的短路、斷路以及線路物理性質(zhì)引起的通訊信號衰減或失真,都會引起多個電控單元無法工作或電控系統(tǒng)錯誤動作。判斷是否為鏈路故障時,一般采用示波器或汽車專用光纖診斷儀來觀察通訊數(shù)據(jù)信號是否與標準通訊數(shù)據(jù)信號相符。 三是車載網(wǎng)絡(luò)的節(jié)點故障。節(jié)點是車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)中的電控模塊,因此節(jié)點故障就是電控模塊的故障。它包括軟件故障和硬件故障。軟件故障--即傳輸協(xié)議或軟件程序有缺陷或沖突,從而使車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)通訊出現(xiàn)混亂或無法工作,這種故障一般成批出現(xiàn),且無法維修。硬件故障--一般由于通訊芯片或集成電路故障,造成車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)無法正常工作。對于采用低版本信息傳輸協(xié)議和點到點信息傳輸協(xié)議的車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng),如果有節(jié)點故障,將出現(xiàn)整個車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)無法工作。在判斷是否車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)中的控制模塊損壞引起的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)故障時,有一個簡單而實用的方法,那就是:將懷疑有故障的控制模塊從網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)中“摘除”,如果系統(tǒng)恢復(fù)正常,則被“摘除”的控制模塊有問題。其實作者在排除過程中也用到了該方法。 在車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的故障檢測中,故障代碼、數(shù)據(jù)流和波形分析是判斷故障的主要手段,但在進行故障具體檢測和診斷中,維修技術(shù)人員一定要搞清楚被修車輛的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu),最好能夠畫出其網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)圖。像本案例中作者在第二次維修時就畫出了該車的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)基本框圖,這也是作者第二次能夠排除故障的一個主要方面。為此建議廣大維修技術(shù)人員在排除車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的故障時,先畫出該網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖,分析網(wǎng)絡(luò)中各個控制模塊之間的相互關(guān)系,這對車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的故障排除非常有幫助。 |
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