一、方向轉角傳感器G85 
    先決條件：
    ① 起動發(fā)動機
    ② 在平直路面以<20km/h的車速行車一小段距離。在行車過程中，向右打一圈方向盤，方向盤回中后再向左打一圈方向盤。
    ③ 將方向盤再次回正中，使車輪直向前，然后停車。
    ④ 保持發(fā)動機運轉(不要關閉發(fā)動機)
    ⑤ 系統電壓>12.0V
    VAS505x的操作：
    [登錄]：03(ABS)-16(登錄)- 40168(登錄碼)
    [復位]：04(基本設定)-060(方向轉角傳感器G85復位)。
    此時激活基本設定。如果成功，在第3區(qū)會顯示OK。
    [復查]：08(數據流)-004的第1區(qū)，應顯示-1.5o~+1.5o。
    [退出]：06
    說明：對方向盤轉角進行基本設置后，須匹配“方向盤轉向極限位置”(見附1)

    二、側向加速度傳感器G200
    先決條件：系統電壓>12.0V
    VAS505x的操作：
    [檢查]：03-08-004第2區(qū)，此值應在-1.5~+1.5 m/s2間
    [登錄]：16- 40168
    [復位]：04-063(側向加速度傳感器G200復位)。
    此時激活基本設定。如果成功，在第3區(qū)會顯示OK。
    [復查]：08(數據流)-004的第1區(qū)，應顯示-1.5o~+1.5o。
    [退出]：06

    三、制動壓力傳感器1-G201
    先決條件：系統電壓>12.0V
    VAS505x的操作：
    [檢查]：03-08-005第1區(qū)，此值應在-8.0 ~+8.0 bar間
    [登錄]：16- 40168
    [復位]：04-066(制動壓力傳感器1-G201復位)。
    此時激活基本設定。如果成功，在第3區(qū)會顯示OK。
    [復查]：08(數據流)-005的第1區(qū)，應顯示-3.8 ~+3.8 bar。
    [退出]：06

    四、橫擺傳感器G202
    先決條件：系統電壓>12.0V
    VAS505x的操作：
    [檢查]：03-08-004第3區(qū)，此值應在-1.5o~+1.5o間
    [登錄]：16- 40168
    [復位]：04-068(橫擺傳感器G202復位)。
    此時激活基本設定。如果成功，在第3區(qū)會顯示OK。
    [復查]：08(數據流)-004的第3區(qū)，應顯示-3.8 ~+3.8 bar。
    [退出]：06

    五、縱向加速度傳感器G251
    先決條件：系統電壓>12.0V
    VAS505x的操作：
    [檢查]：03-08-004第4區(qū)，此值應在-1.5 ~+1.5 m/s2間
    [退出]：06
    [復位]：53(駐車制動)-04-020(縱向加速度傳感器G251復位)
    此時會顯示縱向加速度傳感器G251的狀態(tài)。如果成功，會顯示OK
    [退出]：06
    [復查]：03(ABS地址碼)-004的第4區(qū)，應顯示-1.5~+1.5 m/s2。
    [退出]：06

    六、胎壓監(jiān)控系統
    先決條件：打開點火開關
    VAS505x的操作：
   [復位]：03-04-042(胎壓監(jiān)控系統復位)。
   此時激活基本設定。如果成功，在顯示OK。
    [退出]：06
    a) 胎壓監(jiān)控指示燈K220會閃爍
    b) 此時應檢查輪胎氣壓，必要時修正
    c) 按下并保持按下胎壓監(jiān)控按鍵E492和ABS/ESP按鍵E256在2 秒以上。2秒后會聽到短促的警告聲響，胎壓監(jiān)控指示燈K220從閃爍到長亮。
    d) 復位結果。只要將手松開按鍵，胎壓監(jiān)控指示燈K220就會熄滅。

    附1：匹配“方向盤轉向極限位置” 
    ①清除學習值：44-10-00
    ②學習方法(發(fā)動機運轉)：
    a) 方向盤在正中位置±10o內在5秒以上
    b) 向左打盡方向盤，并停留1秒
    c) 向右打盡方向盤，并停留1秒
    d) 將方向回位至正中位置±10o內
    e) 關閉點火開關后，就會記憶參數
    f) 打開點火開關
    g) 等5秒
    h) 方向盤助力警告燈應該熄滅。否則，須進行短距離路試，然后再匹配

附2：ITT/TRW中03-08-004和005組數據流

004組

005組