韓國現(xiàn)代SONATA 2.0L四缸發(fā)動機(jī)，它的怠速控制裝置是采用直接驅(qū)動節(jié)氣門的方式。因其結(jié)構(gòu)上的特點，調(diào)整怠速時必須遵循其機(jī)理進(jìn)行調(diào)整。在維修中，常遇到發(fā)動機(jī)在怠速運轉(zhuǎn)中，不穩(wěn)、游車，開空調(diào)時轉(zhuǎn)速反而下降，甚至?xí)r有發(fā)生熄火等現(xiàn)象，在-般調(diào)整無效的情況下，就誤認(rèn)為怠速控制裝置出了毛病，更換新件后，結(jié)果癥狀依舊。在檢查怠速控制裝置完好的情況下，只要采用正確的調(diào)整方法，就能恢復(fù)良好的怠速性能。
怠速控制它由直流馬達(dá)、蝸輪蝸桿組件、柱塞、怠速開關(guān)，馬達(dá)位置傳感器等機(jī)件組成。發(fā)動機(jī)怠速運轉(zhuǎn)時，ECU根據(jù)各傳感器輸入的信息即時控制怠速馬達(dá)的正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，通過蝸輪蝸桿傳動機(jī)構(gòu)，使柱塞回縮或伸出。頂動ISC杠桿驅(qū)動節(jié)氣門在怠速時的開度大小，從而即時控制了發(fā)動機(jī)怠速運轉(zhuǎn)。在柱塞頂部設(shè)有怠速觸點開關(guān)，此開關(guān)信號輸入ECU，感知發(fā)動機(jī)是否處于怠速工況。同時，馬達(dá)所處的即時位置，由馬達(dá)位置傳感器反饋給ECU。

調(diào)整怠速前，電氣元件檢測的數(shù)值，必須滿足以下技術(shù)條件。
1.用電阻表測量怠速開關(guān)

測點 加速踏板 電阻值Ω
2與搭鐵 放開
2與搭鐵 踏下

  2.用電阻表測量怠速馬達(dá)
測點 標(biāo)準(zhǔn)電阻值Ω
1與4 5-35

  3.檢查馬達(dá)工作情況：用6V電源
測點 柱塞工作狀況
1與4 1接 4接柱塞縮回
4接 1接柱塞伸出

馬達(dá)位置傳感器插接（A）

4.檢查馬達(dá)位置傳感器

測點 條件 標(biāo)準(zhǔn)值K
3與4 用電阻表測量 4-6
在A插頭的1與4間接電阻表。在馬達(dá)插頭B上的1和4間接6V電源 電阻值應(yīng)在0.5到4-6KΩ之間變化

怠速的怠整方法：

調(diào)整時的技術(shù)條件：
1.發(fā)動機(jī)冷卻水溫須達(dá)到80-95℃。
2.所有的附屬設(shè)備，如燈、空調(diào)、電動冷卻風(fēng)扇等關(guān)閉。
3.裝有自動變速器的車輛，檔位應(yīng)處于P與N檔。
4.如有助力轉(zhuǎn)向裝置，方向盤應(yīng)在中間位置。
5．點火正時正確（怠速時5 +1° BTDC）。
6.檢查節(jié)氣門是否有發(fā)卡，節(jié)氣拉線的自由行程AT為2-3mm，MT為0-1mm。

調(diào)整方法：

1.設(shè)置怠速伺服機(jī)構(gòu)的初始位置。

點火開關(guān)（ON）不起動，柱塞伸出快怠速位置，15秒后緩慢完全處于回縮位置。（最低怠速），然后關(guān)閉點火開關(guān)，拆下怠速馬達(dá)插頭（B），確保柱塞機(jī)構(gòu)在完全縮回的位置上。

2.啟動發(fā)動機(jī)，使其怠速運轉(zhuǎn)。

使用怠速調(diào)節(jié)螺釘，將轉(zhuǎn)速調(diào)整在600-800r/min范圍內(nèi)，再把維護(hù)調(diào)整螺釘擰進(jìn)，直到轉(zhuǎn)速開始上升，然后擰出直到發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速開始下降，從此位置再擰出l/2圈（確保怠速開關(guān)完全閉合）。

3.調(diào)整相關(guān)部件節(jié)氣門位置傳感器。

置點火開關(guān)ON（不起動），用數(shù)字表檢查（TPS）節(jié)氣門位置傳感器輸出電壓是否在0.48-0.52V范圍。如不符，松開TPS安裝螺釘，進(jìn)行調(diào)整，順時針轉(zhuǎn)動TPS電壓增加，反之減少。

4.調(diào)整后的怠速轉(zhuǎn)速檢查。

重新插上所有的插頭，啟動發(fā)動機(jī)檢查怠速轉(zhuǎn)速。如正確后，清除調(diào)整期間ECU所儲存的故障碼。再次啟動時，新的數(shù)據(jù)將貯存在ECU中。