防滑控制系統(tǒng)大都具有自診斷和故障保險功能，當點火開關處于點火位置時，電子控制裝置會自動對車輪轉速傳感器、制動壓力調節(jié)裝置中的電氣元件(如電磁閥、電動機)、繼電器等進行靜態(tài)測試。在此期間，防抱死警告燈、防滑轉警告燈會自動點亮，由此可以檢查防抱死警告燈及其線路是否存在故障。系統(tǒng)靜態(tài)自檢持續(xù)的時間很短。一般只需3—5s。在自檢過程中，如果電子控制裝置發(fā)現(xiàn)系統(tǒng)中存在故障，將會以故障代碼的形式存儲記憶故障情況，防抱死警告燈將會持續(xù)點亮，防滑控制系統(tǒng)將不進入工作狀態(tài)，汽車的制動系統(tǒng)恢復為常規(guī)的制動系統(tǒng)。自檢過程中，如果電子控制裝置未發(fā)現(xiàn)系統(tǒng)中有故障存在，在自檢過程結束以后，防抱死警告燈將會自動熄滅。
當汽車的速度達到一定值(例如5km／h或8km／h)時，防滑控制系統(tǒng)的電子控制裝置對系統(tǒng)中的一些電氣元件，如車輪轉速傳感器、電磁閥和電動泵等進行動態(tài)測試。在動態(tài)測試時，如果發(fā)現(xiàn)系統(tǒng)中有故障存在，電子控制裝置將會以故障代碼的形式存儲記憶故障情況，并使防抱死警告燈持續(xù)點亮，汽車的制動系統(tǒng)將恢復為常規(guī)制動系統(tǒng)。此外，電子控制裝置還在系統(tǒng)處于工作狀態(tài)期間通過對系統(tǒng)中的電氣元件進行監(jiān)測，檢查系統(tǒng)中是否存在故障，一旦發(fā)現(xiàn)系統(tǒng)中發(fā)生故障，電子控制裝置將會以故障代碼的形式存儲記憶系統(tǒng)的故障情況，并使系統(tǒng)退出工作狀態(tài)，防抱死警告燈也會持續(xù)點亮。
當防抱死警告燈持續(xù)點亮時，表明系統(tǒng)因故障已退出工作狀態(tài)，并已將故障情況以故障代碼的形式存儲記憶。但是，并非系統(tǒng)中的所有故障都可由電子控制裝置檢查出來。因此，即使防抱死警告燈未持續(xù)點亮，但發(fā)覺系統(tǒng)的工作不正常時，也需對系統(tǒng)進行檢查。
1．故障診斷與排除
當防滑控制系統(tǒng)的警告燈持續(xù)點亮或感覺防滑控制系統(tǒng)工作不正常時，應及時對系統(tǒng)進行故障診斷與排除。在對系統(tǒng)進行故障診斷和排除時，應按一定的步驟進行，才能取得良好的效果。一般的診斷步驟如下：
①確認故障情況和故障癥狀；
②對系統(tǒng)進行直觀檢查，檢查是否有制動液滲漏、導線破損、插頭松脫、制動液液位低等現(xiàn)象；
③讀解故障代碼，既可以用解碼器直接讀解，也可以通過警告燈讀取故障代碼，然后根據維修手冊查找故障代碼所代表的故障情況；
④根據讀解的故障情況，利用必要的工具和儀器對故障部位進行深入檢查，確診故障部位和故障原因；
⑤排除故障；
⑥清除故障代碼；
⑦檢查警告燈是否仍然持續(xù)點亮，如果警告燈仍然持續(xù)點亮，可能是系統(tǒng)中仍有故障存在，也可能是故障已經排除而故障代碼未被清除；
⑧警告燈不再持續(xù)點亮后，進行路試，確認系統(tǒng)是否恢復正常工作。
在故障診斷和維修過程中應當注意：不僅不同型號的汽車所裝備的防滑控制系統(tǒng)可能不同，而且即使是同一型號的汽車，由于生產年份不同，其裝備的防滑控制系統(tǒng)也可能不同。防滑控制系統(tǒng)的故障大多是由于系統(tǒng)內的接線插頭松脫或接觸不良、導線斷路或短路、電磁閥電磁線圈斷路或短路、電動泵電路斷路或短路、車輪轉速傳感器電磁線圈斷路或短路、繼電器內部斷路或短路，以及制動開關、液位開關和壓力開關等不能正常工作引起的。另外，蓄電池電壓過低、車輪轉速傳感器與齒圈之間的間隙過大或受到泥污沾染，儲液室液位過低等也會影響系統(tǒng)的正常工作。
2．故障代碼的讀取與消除
具有自診斷功能的防滑控制系統(tǒng)將故障代碼存儲在非易失存儲器中，即使將點火開關斷開，甚至拆下蓄電池，故障代碼也不會自動消除。大多數具有自診斷功能的防滑控制系統(tǒng)可以通過跨接診斷插座中相應的端子，然后根據儀表板上的警告燈或電子控制裝置上的發(fā)光二極管的閃爍情況來讀取故障代碼。讀取代碼后可從維修手冊中查找故障代碼所代表的故障情況，也可利用解碼器直接讀解故障代碼。但是，即使是同一種防滑控制系統(tǒng)，在不同的車型上，診斷端子在診斷插座中的排列順序也可能不同，所以，應根據維修手冊確定所要跨接的端子。
另外，不同的防滑控制系統(tǒng)在讀取故障代碼時，警告燈或發(fā)光二極管的閃爍情況和計數方法也不相同，應根據維修手冊中說明的計數方法讀取故障代碼。如果電子控制裝置中存儲有多個故障代碼，在讀取故障代碼時，所存儲的故障代碼會以特定的順序進行顯示。
通過警告燈或發(fā)光二極管閃爍的方式讀取故障代碼的一般程序 是：
①將點火開關置于斷開(OFF)位置；
②用跨接線躊接診斷插座中的相應端子；
③將點火開關置于點火位置， 以正確的方法計數警告燈或發(fā)光二 極管的閃爍次數，確定故障代碼；
④從維修手冊中查找故障代碼所代表的故障情況，利用解碼器讀解故障代碼時，選擇合適插頭曲線束將診斷插座與解碼器連接，再選擇相應的軟件，從解碼器的顯示屏上可以直接讀解簡明的故障情況。
防滑控制系統(tǒng)的故障排除以后，還需要通過特定的方法消除電子控制裝置中存儲的故障代碼，否則，盡管系統(tǒng)已經恢復正常，但電子控制裝置仍將存儲記憶的故障代碼。要注意，對于不同的車型，防滑控制系統(tǒng)故障代碼的讀解與消除方式可能不同。
3．制動管路的排氣
在對液壓制動系統(tǒng)進行修理以后，必須對液壓制動系統(tǒng)進行排氣。由于具有防滑控制的制動系統(tǒng)比常規(guī)的制動系統(tǒng)更為復雜，將空氣從液壓制動系統(tǒng)中完全排除也就更為困難，特別是當制動壓力調節(jié)裝置中有空氣存留時，往往需要依照特定的程序，并借助專用的工具或儀器，才能將其中的空氣完全排除。
在進行排氣以前，應先排除制動系統(tǒng)中存在的故障，并檢查液壓制動系統(tǒng)中的管路及其接頭，如發(fā)現(xiàn)管路破裂或接頭松動應進行修理。另外，還應檢查儲液室中的液位情況，如果發(fā)現(xiàn)液位過低，應先向儲液室補充制動液。
在對具有防滑控制功能的制動系統(tǒng)進行排氣時應特別小心，因為在蓄能器中往往蓄積著壓力很高的制動液或礦物油，如果在松開排氣螺釘時不注意防護，高壓油液可能會噴出傷人。