第一節(jié)　汽車行駛概述　
    一、　汽車行駛系的功用
　　1、將汽車構(gòu)成一個整體，支撐汽車全部質(zhì)量。
　　2、將傳動系傳來的轉(zhuǎn)矩化為汽車行駛的驅(qū)動力。　　　　
　　3、承受并傳遞路面作用于車輪上的各種反力和力矩。
　　4、減少振動，緩和沖擊，保證汽車平順行駛。
    二、汽車行駛系的組成
　　一般由車架、車橋、車輪和懸架組成。(相關(guān)視頻：第一集)

    第二節(jié)　車架　　
    一、功用　車架是汽車的基體，如發(fā)動機、變速器、傳動機構(gòu)、操縱機構(gòu)、車身等總成和部件都安裝于車架上。
    二、車架的類型
　　汽車上裝用的車架按其結(jié)構(gòu)形式不同可分為：邊梁式車架、中梁式車架、綜合式車架和無梁式車架。
　　邊梁式車架由位于右左兩側(cè)的兩根縱梁和若干橫梁構(gòu)成，橫梁和縱梁一般由16Mn合金鋼板沖壓而成，兩種者之間采用鉚接或焊接連接。
　　中梁式車架只有一根位于汽車中央的縱梁�？v梁斷面為圓形或矩形其上固定有橫向的托架或連接梁，使車架成魚骨。(相關(guān)視頻：第二集)
    第三節(jié)　車橋　　
    一、作用　車橋通過懸架與車架連接，支承著汽車大部份重量，并將車輪的牽引力或制動力，以及側(cè)向力經(jīng)懸架傳給車架。
    二、類型　汽車的車橋分為整體式和斷開式兩種。按使用功能劃分，車橋又可分為轉(zhuǎn)向橋、轉(zhuǎn)向驅(qū)動橋、驅(qū)動橋和支持橋。
    1、轉(zhuǎn)向橋
　　安裝轉(zhuǎn)向輪的車橋叫轉(zhuǎn)向橋。現(xiàn)代汽車一般都是前橋轉(zhuǎn)向，也有少數(shù)是多橋轉(zhuǎn)向的。
　　a、與非獨立懸架匹配的轉(zhuǎn)向車橋
　　這類轉(zhuǎn)向橋結(jié)構(gòu)大體相同，主要由前梁，轉(zhuǎn)向節(jié)，主銷和輪轂等部分組成。車橋兩端與轉(zhuǎn)向節(jié)絞接。前梁的中部為實心或空心梁。
　　b、與獨立懸架匹配的轉(zhuǎn)向橋
　　斷開式轉(zhuǎn)向橋的作用與非斷開式轉(zhuǎn)向橋一樣，所不同的是斷開式轉(zhuǎn)向橋與獨立懸架匹配，斷開式車橋為活動關(guān)節(jié)式結(jié)構(gòu)。
　　c、轉(zhuǎn)向車輪定位
　　為了使汽車保持穩(wěn)定的直線行駛，轉(zhuǎn)向輕便、減少輪胎與轉(zhuǎn)向機構(gòu)的摩損，要求裝配后的轉(zhuǎn)向車輪、轉(zhuǎn)向節(jié)和前軸與車架有正確的相對位置。
　　前輪、前軸、轉(zhuǎn)向節(jié)與車架的相對安裝位置，稱為轉(zhuǎn)向車輪定位，也稱前輪定位。
　　前輪定位包括主銷后傾、主銷內(nèi)傾、前輪外傾、前輪前束四個參數(shù)。
　　A、主銷后傾：主銷裝在前軸上后，其上端略向外傾，稱為主銷后傾。
　　B、主銷內(nèi)傾：主銷裝在前軸上后，其上端略向內(nèi)傾，稱為主銷內(nèi)傾。
　　C、前輪外傾：汽車的前輪安裝后，其旋轉(zhuǎn)平面上方略抽外傾，稱為前輪外傾。
　　D、前輪前束：汽車兩個前輪的旋轉(zhuǎn)平面不平行，前端略向內(nèi)收，稱為前輪前束。汽車的前束值一般小于10mm，通過改變橫拉桿的長度可以調(diào)整前束的大小。
　　2、支承橋
　　轉(zhuǎn)向橋和支持橋都屬于從動橋。有些單橋驅(qū)動的三軸汽車，往往將后橋設(shè)計成支持橋。掛車上的車橋也是支持橋。發(fā)動機前置前驅(qū)動轎車的后橋也屬于支橋。(相關(guān)視頻：第三集)
    第四節(jié)　車輪與輪胎　　
　　功用　是支承汽車車體重量，緩和由于路角不平引起的沖擊力，接受和傳遞制動力和驅(qū)動力，輪胎具有抵抗側(cè)滑的能力，輪胎具有自動回下正的能力，使汽車正常轉(zhuǎn)向，保持汽車直線駛。
    一、車輪

　1、組成　通常車輪由輪轂、輪輞以及這兩件元件之間的連接部分稱為輪輻的元件所組成
　　2、分類　
　　按照輪輻的結(jié)構(gòu)車輪可分為輻板式和輻條式�！　　　　　　　�
　　根據(jù)輪輞形式不同又可分為組裝輪輞式，可調(diào)式車輪，對開式，可反裝式車輪。
　　根據(jù)車輪材質(zhì)不同又有鋁合金、鎂合金、鋼車輪之分。
　　輻板式車輪　由檔圈，輻板，輪輞和氣門嘴伸出口組成（如右圖）。輻板為鋼質(zhì)圓板，它將輪轂和輪輞連接為一體，大多是沖壓制成的，少數(shù)是與輪轂鑄成一體。后者多用于重型汽車上。輻板與輪輞是鉚接或焊接在一起的，對于采用無內(nèi)胎輪胎的車輪，宜采用焊接法可提高輪輞的密閉性。
　　轎車的輻板采用材料較薄，常沖壓成起伏各樣形狀，以提高剛度。輻板上開有若干孔，用以減輕質(zhì)量，同時有利于制動器散熱，安裝時可作把手。
　　貨車后軸負(fù)荷大多比前軸大很多，為使后輪胎不致過載，后橋車輪一般安裝雙式車輪，在同一輪轂上安裝兩副相同的輻板和輪輞，為方便互換，輻板的螺栓也兩端面做成錐形，便于安裝。
　　輻條式車輪　這種車輪的輪輻是鋼絲輻條或者是用輪轂鑄成一體的鑄造輻條。鋼絲輻條車輪(如右圖a所示)由于價格昂貴、維修安裝不便，故僅用于賽車和某些高級轎車上。鑄造輻條式車輪（如右圖b所示）用于重型貨車上。在這種結(jié)構(gòu)的車輪上，輪輞是用螺栓了和特殊形狀的襯塊固定在輻條上，為使輪輞與輻條對中好，在輪輞和輻條上都加工出配合錐面。
　　輪輞結(jié)構(gòu)及規(guī)格代號
　　輪輞按其斷面結(jié)構(gòu)形式分為深式輪輞、平式輪輞和可拆式輪輞。　　　　
　　深槽式輪輞，代號（DC），這種輪輞多用于小轎車及越野車上。易于裝卸，因而它的輪輞一般都采用鋼板沖壓成形的整體結(jié)構(gòu)。
　　平底輪輞如圖，代號（WFB），主要用于中、重型載貨汽車，自卸汽車和大客車。
　　對開式輪輞（對拆平底式輪輞）代號（DT）。它由左右可分的兩半輪輞組成。兩部分輪輞可以是等寬度，也可以不等寬，它們之間用螺栓固緊在一起形成用以安裝輪胎的輪車內(nèi)。

    二、輪胎
　　輪胎作為汽車與道路之間力的支承和傳遞部分，它的性能對汽車行駛性能影響很大。輪胎的性能與其結(jié)構(gòu)，材料、氣壓、花紋等因素有關(guān)。
　　輪胎總成是安裝在輪輞上的，直接與路面接觸。它的作用是：承受汽車的重力；當(dāng)汽車行駛中，路面不平引起沖擊和振動要求輪胎與懸架一齊起緩和沖擊的作用；保證車輪和路面接觸具有良好的附著性，傳遞驅(qū)動力和制動力，保持汽車行駛穩(wěn)定性。
　　結(jié)構(gòu)　輪胎主要由胎冠、胎肩，胎側(cè)，胎體和胎圈等部分組成。
　　1、胎冠　是指外胎兩胎肩夾的中間部位。包括胎面，緩沖層（或帶束層）和簾布層等。
　　胎面　是指胎冠最外層與路面接觸帶有花紋的外胎膠層。作用是保護(hù)胎體，防止其早期磨損和損傷。
　　緩沖層　是指斜交輪胎胎面和胎體之間的膠布層。作用是緩和并部分吸收路面對輪胎的沖擊。
　　帶束層　是指在子午線輪胎和帶束斜交輪胎的胎面基部下，沿胎面中心線圓周方向箍緊胎體的材料層。作用是增強輪胎的周向剛度和傾向剛度，并承受大部分胎面的應(yīng)力。
　　簾布層　是指胎體中由覆膠平行簾線組成的布層，它是胎體的骨架，支撐外胎各部分。
　　2、胎側(cè)　是指胎肩到胎圈之間的胎體側(cè)壁部位上的橡膠層，作用是保護(hù)胎體，承受側(cè)向力。
　　3、胎體　是由一層或數(shù)層簾布與胎圈組成整體的充氣輪胎的受力結(jié)構(gòu)。斜交輪胎的胎體簾布線彼此交叉排列，子午線的胎體簾線互相平行。
　　4、胎圈　是指輪胎安裝在輪輞上的部分。由胎圈芯和胎圈包布等組成。作用是防止輪胎脫離輪輞。

　　種類　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
　　汽車輪胎按胎體結(jié)構(gòu)不同可分為充氣輪胎和實心輪胎。汽車上常用的汽車輪胎是充氣輪胎。實心輪胎目前僅用于在瀝青混凝土路面的干線道路上行駛的低壓汽車或重型掛車上。
　　充氣輪胎按結(jié)構(gòu)不同可以分為有內(nèi)胎和無內(nèi)胎兩種。
　　按簾布材料可分為棉簾布輪胎、人造線輪胎、尼龍輪胎、鋼絲輪胎、聚酯輪胎，玻璃纖維輪胎、無簾布輪胎。
　　按胎面花紋可分為普通花紋輪胎、越野花紋輪胎，混合花紋輪胎。
　　按氣壓可分為高壓輪胎、低壓輪胎、超低壓輪胎。
　　按簾布層結(jié)構(gòu)可分為斜交輪胎、帶束斜交輪胎和子午線輪胎。
　　1、有內(nèi)胎的充氣輪胎　主要由外胎、內(nèi)胎、墊帶組成。內(nèi)胎中充滿壓縮空氣，外胎用來保護(hù)內(nèi)胎不受損傷且具有一定彈性；墊帶放在內(nèi)胎下面，防止內(nèi)胎與輪輞硬性接觸受損傷。
　　2、普通斜交輪胎
　　它的特點是簾布層和緩沖層各相鄰層簾線交叉排列，各簾布層與胎冠中心線成35o～40o的交角，因而叫斜交輪胎。
　　3、子午線輪胎
　　這種輪胎的胎體簾布層與胎面中心線呈90度或接近90o角排列，簾線分布如地球的子午線，因而稱為子午線輪胎。子午線輪胎簾線強度得到充分利用，它的簾布層數(shù)小于普通斜交輪胎簾布層數(shù)，使輪胎重量可以減輕，胎體較柔軟。子午線胎采用了與胎面中心線夾角較�。�10o～20o）的多層緩沖層，用強力較高，伸張力小的結(jié)構(gòu)簾布或鋼絲簾布制造，可以承擔(dān)行駛時產(chǎn)生的較大的切向力。帶束層象鋼帶一樣，緊緊箱在胎體上，極大地提高胎面的剛性和驅(qū)動性以及耐磨性。
　　子午線輪胎本身結(jié)構(gòu)原因，使其高速旋轉(zhuǎn)時，變形輪，生溫低，產(chǎn)生駐波的臨界速度比斜交胎高，提高了行駛中的安全性。
　　4、無內(nèi)胎輪胎
　　在外觀上與普通輪胎相似。所不同的是無內(nèi)胎輪胎的外胎內(nèi)壁上附加了一層厚約2～3mm的專門用來封氣的橡膠密封層，它是用硫化的方法粘附上去的，密封層正對著的胎面下面，貼著一層未硫化橡膠的特殊混合物制成的自粘層。當(dāng)輪胎穿孔時，自粘層能自行將刺穿的孔粘合，因此又有叫有自粘層的無內(nèi)胎輪胎。
　　無內(nèi)胎輪胎在穿孔時，壓力不會急劇下降，有利于安全行駛，無內(nèi)胎輪胎不存在內(nèi)外胎之間的摩損和卡住，它的氣密性好，可直接通過輪輞散熱，溫升低，使用壽命長，結(jié)構(gòu)簡單，重量輕。其缺點是途中壞了修理困難。
　　輪胎的氣壓
　　充氣輪胎按胎內(nèi)空氣壓力大小可分為高壓胎，低壓胎和超低壓胎三種。高壓胎（氣壓0.49～0.69MPa），低壓胎（氣壓0.147～0.49MPa），超低壓胎 氣壓0.147Mpa以下）。
　　現(xiàn)今，載重車、轎車大都采用低壓胎，因為低壓胎彈性好，斷面寬，與路面接觸面積大，胎壁薄散熱性好。這些性能使輪胎壽命延長。(相關(guān)視頻：第四集)
    第五節(jié)　懸架　　
    一、作用　把車架與車橋彈性連接起來，吸收或緩和車輪在不平路面上受到的沖擊和振動，傳遞各種作用力和力矩。
    二、組成　一般由彈性元件、導(dǎo)向裝置和減振器三部分組成。

    三、類型　懸架可分為獨立懸架和非獨立懸架兩類�！　　　　　　　　　　�
　　1、獨立懸架   獨立懸架的特點是：每一側(cè)車輪單獨通過彈簧懸掛在車架下面，汽車行使中，當(dāng)一側(cè)車輪跳動時，不會影響另一側(cè)車輪的工作。獨立懸架中多采用螺旋彈簧和扭桿彈簧作為彈性元件，并配用導(dǎo)向裝置和減振器。獨立懸架在轎車上廣泛應(yīng)用。
　　2、非獨立懸架  非獨立懸架的特點是兩側(cè)的車輪分別安裝在同一整體式車轎上，車轎通過彈性元件與車架相連。這種懸架在汽車行駛中，當(dāng)一側(cè)車輪跳動時，，另一側(cè)車輪也將隨之跳動。非獨立懸架中廣泛采用鋼板彈簧作為彈性元件，這種懸架在中、重型汽車上普遍采用。
    四、彈性元件
　　懸架采用的彈性元件有鋼板彈簧、螺旋彈簧、扭桿彈簧、空氣彈簧、油氣彈簧、橡膠彈簧等。
　　a、鋼板彈簧
　　鋼板彈簧又叫葉片彈簧，它是由若干不等長的合金彈簧片疊加在一起組合成一根近似等強度的梁。鋼板彈簧的第一片（最長的一片）稱為主片，其兩端彎成卷耳，內(nèi)裝青銅或塑料或橡膠。粉沫冶金、制成的襯套，用彈簧銷與固定在車架上的支架、或吊耳作鉸鏈連接。鋼板彈簧的中間用U形螺栓與車橋固定。
　　鋼板彈簧在載荷作用下變形，各片之間因相對滑動而產(chǎn)生摩擦，可促使車架的振動衰減。各片間的干摩擦，車輪將所受沖擊力傳遞給車架，且增大了各片的摩損。所以在裝合時，各片間涂上較稠的潤滑劑（石墨潤滑脂），并應(yīng)定期保養(yǎng)。
　　b、螺旋彈簧
　　螺旋彈簧是用彈簧鋼棒卷制而成，它們有剛度不變的圓柱形螺旋彈簧和剛度可變的圓錐形螺旋彈簧。
　　螺旋彈簧大多應(yīng)用在獨立懸架上， 尤以前輪獨立懸架采用廣泛。有些轎車后輪非獨立懸架也有采用螺旋彈簧作彈性元件的。由于螺旋彈簧只承受垂直載荷，它用做彈性元件的懸架要加設(shè)導(dǎo)向機構(gòu)和減振器。它與鋼板彈簧相比具有不需潤滑，防污性強，占用縱向空間小，彈簧本身質(zhì)量小的特點，因而現(xiàn)代轎車上廣泛采用。
　　c、扭桿彈簧
　　扭桿彈簧總成用鉻釩合金彈簧鋼制成，它的表面經(jīng)過加工很光滑。通常為保護(hù)扭桿表面，在其上涂有環(huán)氧樹脂，并包一層玻璃纖維，再涂一層環(huán)氧樹脂，最后涂上瀝青和防銹油漆，以防摩蝕和損壞表面，從而提高扭桿彈簧的使用壽命。
　　d、氣體彈簧
　　氣體彈簧主要有空氣彈簧和油氣彈簧兩種。
　　氣體彈簧是以空氣做彈性介質(zhì)，即在一個密閉的容器內(nèi)裝入壓縮空氣（氣壓為0.5～1MPa），利用氣體的可壓縮性實現(xiàn)彈簧的作用。這種彈性元件叫空氣彈簧，它分為囊式和膜式空氣彈簧�？諝鈴椈稍谵I車上有采用尤其在主動懸架中被采用。這種彈簧隨著載荷的增加，容器內(nèi)壓縮空氣壓力升高，使其彈簧剛度也隨之增加，載荷減少，彈簧壓力也隨空氣壓力減少而下降，因而這種彈簧有其理想的彈性特性。
　　油氣彈簧以氣體（氮-惰性氣體）作為彈性介質(zhì)，用油液作為傳力介質(zhì)。

    五、減振器
　　功用　改善汽車行駛平順性。
　　為衰減振動，汽車懸架系統(tǒng)中采用減振器多是液力減振器�！　　　�
　　工作原理　是當(dāng)車架（或車身）和車橋間受振動出現(xiàn)相對運動時，減振器內(nèi)的活塞上下移動，減振器腔內(nèi)的油液便反復(fù)地從一個腔經(jīng)過不同的孔隙流入另一個腔內(nèi)。此時孔壁與油液間的摩擦和油液分子間的內(nèi)摩擦對振動形成阻尼力，使汽車振動能量轉(zhuǎn)化為油液熱能，再由減振器吸收散發(fā)到大氣中。在油液通道截面和等因素不變時，阻尼力隨車架與車橋（或車輪）之間的相對運動速度增減，并與油液粘度有關(guān)。(相關(guān)視頻：第五集)