福特汽車安全新技術(shù)之主動(dòng)安全技術(shù)
互聯(lián)網(wǎng) wl04qc1b 品牌汽車維修 2006-12-10 11:03:32 【大 中 小】
| 福特汽車公司是世界最大的汽車制造商之一，擁有眾多品牌，汽車技術(shù)研究與開(kāi)發(fā)也首屈一指。該公司在其發(fā)展過(guò)程中，一直十分重視汽車安全，開(kāi)發(fā)出多種用于避免或減少乘員傷害的安全技術(shù)。本文介紹了福特汽車公司的一些汽車安全技術(shù)，從中我們可以看出汽車安全技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì)。 1 主動(dòng)安全技術(shù) 主動(dòng)安全系統(tǒng)是指通過(guò)事先防范來(lái)避免交通事故發(fā)生的安全系統(tǒng)。它有望以最徹底的方式減少交通事故中的人員傷亡。這一技術(shù)是下一代汽車安全性的前沿技術(shù)之一。 1.1 EyeCar技術(shù) 沃爾沃的EyeCar概念車可使每位駕駛員的眼睛處于同樣的相對(duì)高度上，保證提供一個(gè)對(duì)路面和周圍車道的無(wú)阻礙視野和最好的視見(jiàn)度。這一技術(shù)還能提供一個(gè)特定的駕駛環(huán)境。 EyeCar概念車采用的新技術(shù)包括： a)眼位傳感器可以測(cè)定駕駛員眼睛的位置，然后據(jù)此確定、調(diào)節(jié)座椅的位置； b)電機(jī)將座椅自動(dòng)升降到最佳高度上，為駕駛員提供能夠掌握路面情況的最佳視線； c)電機(jī)自動(dòng)調(diào)整轉(zhuǎn)向盤、踏板、中央控制臺(tái)甚至地板高度，提供盡可能舒適的駕駛位置； d)一些有新意的設(shè)計(jì)，如重新布置的B立柱，可以減少駕駛員視野中的“盲區(qū)”； e)結(jié)構(gòu)上的改進(jìn)有助于將碰撞力從乘員處引開(kāi)，從而提高了碰撞安全水平。 EyeCar通過(guò)使用電動(dòng)座椅自動(dòng)將不同身材駕駛員的眼睛調(diào)到同一高度來(lái)解決視見(jiàn)度的問(wèn)題，同時(shí)，可對(duì)轉(zhuǎn)向盤、制動(dòng)與加速踏板、地板和中央控制臺(tái)進(jìn)行調(diào)整，以構(gòu)成各自適應(yīng)的駕駛環(huán)境。同時(shí)，對(duì)B立柱進(jìn)行了重新設(shè)計(jì)，將它從駕駛員的視線中移開(kāi)。因?yàn)槠囻{駛員所收到的最關(guān)鍵的信息一般有90%以上是從車外通過(guò)眼睛觀察獲得的。所以，這一改進(jìn)對(duì)于汽車的安全性具有重要的意義。 1.1.1 眼位傳感器 沃爾沃EyeCar確定駕駛員眼睛位置時(shí)使用了兩種不同的技術(shù)。第一種靠人的眼球獨(dú)特的反射性，第二種是利用了人體的水含量。 EyeCar的主要控制系統(tǒng)包括眼睛識(shí)別技術(shù)。其中，由位于風(fēng)窗上飾板內(nèi)的一個(gè)視頻攝像機(jī)掃描駕駛員的座椅區(qū)域以查找一個(gè)代表駕駛員臉部的模式，進(jìn)而對(duì)駕駛員臉部進(jìn)行掃描以確定其眼睛的位置，然后再找出各眼的中心。完成這三步工作時(shí)所需要的時(shí)間不到1s。 攝像機(jī)的眼睛傳感器和計(jì)算機(jī)將這些反射的位置和一個(gè)編程模板進(jìn)行比較，升降座椅直到駕駛員處于最佳高度。然后再調(diào)節(jié)制動(dòng)踏板和加速踏板、轉(zhuǎn)向柱、中央控制臺(tái)及地板，以便和駕駛員座椅高度匹配，形成一個(gè)適合個(gè)體要求的駕駛環(huán)境。 系統(tǒng)還允許駕駛員對(duì)踏板和轉(zhuǎn)向盤位置進(jìn)行微調(diào)，以求獲得最佳的舒適性和完全符合人機(jī)工程學(xué)。 第二種技術(shù)是在頂棚里裝了一個(gè)電容式傳感器來(lái)測(cè)量座椅上方的電場(chǎng)。當(dāng)人坐在駕駛員座位上時(shí)，人體的水含量使周圍電場(chǎng)發(fā)生改變。傳感器通過(guò)測(cè)量這一變化來(lái)探測(cè)至駕駛員頭頂?shù)木嚯x，由于不同的人之間眼睛至頭頂?shù)木嚯x差別很小，通過(guò)調(diào)整座椅位置使頭頂距頂棚7.62cm便能獲得最佳的觀察位置。 EyeCar其它設(shè)施的設(shè)計(jì)也考慮了與這些新技術(shù)的相互配合。它將以前布置在儀表板上的操控裝置移到控制臺(tái)上，通過(guò)按人機(jī)工程學(xué)設(shè)計(jì)的轉(zhuǎn)向盤按鈕或聲控指令進(jìn)行控制。這意味著，胳膊較短的駕駛員不必再費(fèi)力地伸著胳膊去操縱空調(diào)或音響控制件。安全帶裝在座椅靠背里，因而在各種座椅高度上都能提供最佳的保護(hù)和舒適性。 1.1.2 其它提高安全性的設(shè)計(jì) EyeCar眼位固定系統(tǒng)可為各種身材的駕駛員提供最佳的正向視野和儀表板的最優(yōu)視角。B立柱的創(chuàng)新設(shè)計(jì)消除了側(cè)向視野的障礙。同時(shí)還提高了對(duì)側(cè)翻和側(cè)撞的防護(hù)，由于座椅位置是固定的，其結(jié)構(gòu)可以用來(lái)作為側(cè)面碰撞力的卸荷通道，將碰撞力引到車頂結(jié)構(gòu)里，避開(kāi)乘員。 EyeCar其它要素的設(shè)計(jì)考慮了碰撞時(shí)的安全性�？烧{(diào)式踏板做了重新設(shè)計(jì)，以減少正面碰撞時(shí)于踏板的羈絆或腳踝從踏板扭脫對(duì)腳造成的傷害，轉(zhuǎn)向柱在水平方向也可以伸縮，增加了駕駛員的減速空間。 1.2 CamCar技術(shù) 林肯領(lǐng)航者汽車上采用了CamCar技術(shù)，旨在幫助提高駕駛員的感知能力。多個(gè)鉛筆大小的攝像機(jī)和三個(gè)可切換的視頻顯示屏為駕駛員提供了前、后視線，這樣既可方便停車時(shí)的操作，又可在擁擠的交通中提高行駛的安全性。 CamCar的技術(shù)特點(diǎn)包括： a)安裝在汽車兩側(cè)的前向攝像系統(tǒng)，使駕駛員能夠繞過(guò)大型車輛提前看到隱蔽處的汽車或行人。在典型的行駛情景中，駕駛員在擁擠的車流中左轉(zhuǎn)彎時(shí)可以更容易地查看對(duì)面的車輛。 b)側(cè)置后視攝像機(jī)提供了更廣闊的側(cè)面視野。攝像機(jī)的覆蓋面比傳統(tǒng)的后視鏡要廣，特別是對(duì)于相鄰的車道。 c)安裝在車后、扇面形布置的四個(gè)微型攝像機(jī)可以獲得車后的全景視野。圖象經(jīng)電子合成，具有變焦和160°廣角能力。 d)“夜眼”(NightEye)攝像機(jī)可在低照度條件下，在汽車處于倒檔時(shí)工作，即使在近乎黑暗的情況下也能提供車后近距離內(nèi)的細(xì)小影像。 1.2.1 車內(nèi)顯示 CamCar的儀表板上設(shè)有三個(gè)視頻顯示屏，一個(gè)中心顯示屏和兩個(gè)側(cè)面附加顯示屏。顯示的圖象可以根據(jù)具體情況加以改變，以便為駕駛員提供最重要的信息。汽車的現(xiàn)實(shí)環(huán)境給顯示屏提出了特殊的問(wèn)題。傳統(tǒng)的TV顯示過(guò)于眩目。有些平板式顯示屏在冷天環(huán)境下的響應(yīng)速度又不能滿足要求，同時(shí)對(duì)視角也過(guò)于敏感。為了解決這些問(wèn)題，福特的研究人員引進(jìn)了一種全新的顯示方式。這種無(wú)眩光的薄型顯示屏具有響應(yīng)速度快、無(wú)虛邊、可從各個(gè)角度觀看、允許的溫度變化范圍極寬等優(yōu)點(diǎn)。 1.2.2 前向攝像機(jī)系統(tǒng) 大多數(shù)人都認(rèn)為一般行駛中的“盲點(diǎn)”是位于旁邊車道緊靠駕駛員左肩后面的一塊區(qū)域。不過(guò)，如果駕駛員緊隨一輛大型載貨汽車或廂式汽車后面行駛，則駕駛員照顧不到的盲區(qū)要大得多。這種視線受到封堵的情況有可能是嚴(yán)重的安全隱患。例如，駕駛員可能看不見(jiàn)從路邊走下來(lái)的行人或從兩側(cè)擠進(jìn)來(lái)的車輛。這種情況下進(jìn)行左轉(zhuǎn)彎可能是一次痛苦的經(jīng)歷。 CamCar攝像機(jī)系統(tǒng)使用了兩個(gè)鉛筆大小的前向攝像機(jī)，裝在汽車的兩側(cè)，提供繞過(guò)障礙物的視野。覆蓋角可達(dá)22°，在300m的距離上相當(dāng)于116m寬的視場(chǎng)。 儀表板上的兩個(gè)附加顯示屏一般顯示側(cè)面的后向視野，但如果駕駛員想繞過(guò)障礙物了解前面的情況，可以按下一個(gè)按鍵，將顯示切到兩個(gè)前向攝像機(jī)攝取的畫(huà)面，這樣駕駛員就能繞著彎的看到前面的東西了。 1.2.3 增強(qiáng)的側(cè)面視野 CamCar攝像機(jī)系統(tǒng)的第二個(gè)部分由兩臺(tái)后向攝像機(jī)組成，這兩臺(tái)攝像機(jī)不間斷地提供相鄰車道的后向視野。其覆蓋范圍比傳統(tǒng)的后視鏡寬廣得多。這樣，駕駛員在換道前就能對(duì)后面駛來(lái)的車輛加以監(jiān)測(cè)。這種后向視野事實(shí)上沒(méi)有盲點(diǎn)。 后向攝像機(jī)與前向攝像機(jī)一樣，大小如同一根鉛筆，裝在汽車側(cè)面，和側(cè)視鏡差不多。圖象在儀表板中央顯示屏兩則的附加顯示屏上顯示。其鏡頭可以提供一個(gè)較廣闊的視野，同時(shí)并不過(guò)份扭曲距離感。每側(cè)攝像機(jī)的覆蓋角為49°。 1.2.4 車后全景視圖 CamCar的后向視野是通過(guò)精確設(shè)計(jì)安裝在車后的4個(gè)微型攝像機(jī)得到加強(qiáng)。4個(gè)攝像機(jī)呈扇形展開(kāi)，以4個(gè)分開(kāi)的圖象，來(lái)捕獲車后一個(gè)很寬的區(qū)域內(nèi)的路面情況。 這些圖象被送入一個(gè)復(fù)雜的計(jì)算機(jī)程序中進(jìn)行比較和疊加，然后合成一個(gè)無(wú)縫的全景視圖。總覆蓋角可達(dá)160°，比一般的后視鏡要寬得多。 在特別長(zhǎng)的汽車上，由于與后窗玻璃的距離太遠(yuǎn)，傳統(tǒng)的后視鏡可能生成一種“隧道幻象”。同樣，現(xiàn)代汽車后部采用的暗色隱私玻璃，也使后視鏡的映象受到影響。全景式攝像機(jī)成功地解決了所有這些問(wèn)題，但同時(shí)它卻損害了隱私玻璃固有的利于降溫和保密的優(yōu)點(diǎn)。 1.2.5 NightEye(夜眼)攝像機(jī) 當(dāng)CamCar的駕駛員接通倒車視野時(shí)，中央顯示屏切換到NightEye低照度攝像機(jī)顯示。這一攝像機(jī)可以在白天或極暗的照度下提供緊靠車后區(qū)域的細(xì)部圖象，以便對(duì)汽車進(jìn)行安全的操作。這種NightEye視頻圖象比駕駛員通過(guò)后窗遙望所見(jiàn)的景象要細(xì)致得多。它使駕駛員可以估計(jì)與后保險(xiǎn)杠鄰近物體的距離。與感測(cè)距離的倒車輔助系統(tǒng)不一樣，這種攝像機(jī)可以顯示障礙物。 所有這些技術(shù)以及一些別的技術(shù)能夠結(jié)合起來(lái)為駕駛員提供一個(gè)汽車及其周圍景物的鳥(niǎo)瞰圖。此外，研究人員還在探索將富有創(chuàng)新意義的夜眼低照度技術(shù)應(yīng)用到所有視頻攝像機(jī)上，徹底消除前照燈及其它亮光源所帶來(lái)的眩目問(wèn)題。因此高技術(shù)的視頻攝像機(jī)有可能構(gòu)成全面碰撞避讓系統(tǒng)的基礎(chǔ)。 1.3 SensorCar技術(shù) 在交通傷亡事故中，碰撞行人占有很大的比例。馬自達(dá)SensorCar概念車中采用的碰撞預(yù)警系統(tǒng)技術(shù)主要是為了減少追撞和傷害行人的事故，對(duì)于今后在事故防范方面的進(jìn)展具有重要的意義。 SensorCar概念車采用的新技術(shù)包括： a)裝在格棚上的激光雷達(dá)裝置監(jiān)測(cè)車前行人的行動(dòng)，如測(cè)到有人走入汽車的行駛中線便點(diǎn)亮儀表板上的警示燈，使前揚(yáng)聲器發(fā)生訊響，甚至鳴響喇叭； b)安裝在后保險(xiǎn)杠中監(jiān)測(cè)后面車流情況的傳感器由計(jì)算機(jī)程序控制確定有無(wú)撞車的可能； c)在馬上要發(fā)生后端碰撞時(shí)，后端警示系統(tǒng)啟動(dòng)安全帶電動(dòng)預(yù)緊器，自動(dòng)拉緊安全帶，最大限度地減少系安全帶乘員傷害的危險(xiǎn)。該系統(tǒng)還會(huì)點(diǎn)亮儀表板上的一個(gè)警示圖標(biāo)，同時(shí)通過(guò)后揚(yáng)聲器發(fā)出警報(bào)訊響。 1.3.1 行人安全 行人被撞事故在交通事故中占很大比例。例如在印度，行人死亡占交通死亡人數(shù)的40%以上，另外的40%為其它非汽車(如自行車或輕騎)駕乘者的死亡。在日本，行人死亡占交通事故死亡人數(shù)的28%，自行車與摩托車駕乘者的死亡占另外的31%。事故分析表明，人--車相撞事故的一個(gè)主要原因是駕駛員沒(méi)有看到行駛方向上的行人，或看見(jiàn)時(shí)制動(dòng)已為時(shí)已晚了。 SensorCar采取的設(shè)計(jì)思想是向駕駛員提供預(yù)警，從而避免碰撞的發(fā)生。馬自達(dá)的SensOECar采用主動(dòng)傳感器監(jiān)測(cè)汽車前方的行人交通，當(dāng)測(cè)出有人進(jìn)入汽車的行駛路線時(shí)便發(fā)出警示，提醒駕駛員采取必要的措施。 SensorCar采用一個(gè)裝在格棚上的激光雷達(dá)裝置來(lái)掃描汽車前方的行人，它發(fā)出一道波束，碰到行人后波束被反射回傳感器，然后對(duì)反射波進(jìn)行分析。 該系統(tǒng)可以探測(cè)到距車45m遠(yuǎn)穿黑色衣服的行人，穿白色衣服的行人反射率高一些，探測(cè)距離可達(dá)60m。它還可以區(qū)分人和外形類似的無(wú)生命靜止物體，如樹(shù)木或電線桿。 如果該系統(tǒng)確認(rèn)行人將進(jìn)入2m寬的汽車行進(jìn)通道，并有發(fā)生事故的可能性時(shí)，便鳴響車內(nèi)的警報(bào)訊響器，同時(shí)接通儀表板上的警示燈。 如果車速和行人的距離表明需要緊急制動(dòng)才能避免碰撞時(shí)，SensorCar還會(huì)鳴響汽車的喇叭。 1.3.2 預(yù)防追撞 在SensorCar的后保險(xiǎn)杠上，相隔60mm裝有兩個(gè)傳感器，對(duì)周圍車流進(jìn)行不間斷的監(jiān)測(cè)。與行人傳感器一樣，這個(gè)傳感器也將其數(shù)據(jù)送到一臺(tái)專用計(jì)算機(jī)進(jìn)行分析。計(jì)算機(jī)比較其它汽車的距離、接近角度和速度以確定有無(wú)與之相撞的可能。 如果系統(tǒng)確認(rèn)有可能發(fā)生重大的追撞，便可通過(guò)后揚(yáng)聲器發(fā)出警報(bào)訊響，同時(shí)點(diǎn)亮警示圖標(biāo)，提請(qǐng)駕駛員注意危險(xiǎn)。 如果接近汽車的速度大到需要進(jìn)行緊急制動(dòng)的地步，SensorCar便判定碰撞馬上就要發(fā)生，此時(shí)，電動(dòng)卷收器會(huì)立刻拉緊前座腰肩式安全帶，使駕駛員和前排乘客貼緊座椅靠背和頭枕，減少受到追撞時(shí)向后移動(dòng)的距離。事故研究表明，當(dāng)乘員頭部離頭枕的距離在10mm以內(nèi)時(shí)，頸部受傷的可能性會(huì)大大減小。由于預(yù)緊器是電動(dòng)的，可以自動(dòng)復(fù)位供再次使用。 此外，SensorCar還裝備了頭枕自動(dòng)調(diào)整系統(tǒng)，利用乘員的體重將頭枕調(diào)升到最佳位置。 行人報(bào)警器通過(guò)汽車的后揚(yáng)聲器單獨(dú)發(fā)出一種警示訊響，為駕駛員顯示危險(xiǎn)來(lái)自的方向。 只要發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，不管汽車是靜止還是行駛，該系統(tǒng)都能起作用。交通擁擠時(shí)，汽車往往是頭尾相接，因此，消除虛假警報(bào)非常重要。例如，汽車從旁邊車道趕上來(lái)不會(huì)發(fā)生追尾。盡管系統(tǒng)對(duì)這種情況會(huì)密切監(jiān)測(cè)，但不會(huì)啟動(dòng)安全響應(yīng)，除非認(rèn)為肯定要發(fā)生事故。如果后面趕上來(lái)的車輛采取尾隨的方法，準(zhǔn)備一有機(jī)會(huì)就突然加速擠進(jìn)來(lái)。在這種情況下就有可能發(fā)生事故，此時(shí)SensorCar安全系統(tǒng)會(huì)起動(dòng)追撞報(bào)警并接通肩帶拉緊電機(jī)。 |
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