一輛2004款的FORD蒙迪歐轎車行駛8000多公里后低速行駛，踩剎車時出現(xiàn)剎車踏板抖動嚴重的現(xiàn)象。維修人員已將該車的四個輪速傳感器、ABS執(zhí)行器總成及電腦更換（兩者為一體），但未能排除故障。車主反映，該車是行駛中出現(xiàn)這種現(xiàn)象的，剛開始時故障不是很明顯，后來越來越嚴重，就開到Ford維修站檢查。
    筆者聽了維修人員及客戶的反映后，進行了路試，發(fā)現(xiàn)故障在40km以內(nèi)踩剎車時，剎車踏板抖動，慢慢踩剎車故障較為明顯，即ABS“頂腳”頻繁。用專用儀器檢測，無故障碼，讀取數(shù)據(jù)流，四個輪的傳感器信號數(shù)值均正常，能隨著輪速的變化而變化，且各車輪輪速值相差不多。但當觀察8個電磁閥的動作狀態(tài)時發(fā)現(xiàn)，右前輪的進油閥及回油閥動作狀態(tài)ON至OFF變化較為頻繁。把其中一個ABS輪速傳感器的插頭拔下或拔下ABS的保險絲時，ABS燈點亮，即讓ABS系統(tǒng)不工作，進行試車，該故障現(xiàn)象消失。由此可見，該故障主要由ABS系統(tǒng)引起。
    在檢修該車故障前，有必要對該車ABS系統(tǒng)的組成及工作原理作一下說明。該車的ABS防抱死系統(tǒng)，主要由液壓調(diào)節(jié)器、速度傳感器、ABS警告燈、ABS ECU、制動系統(tǒng)組成，ABS電腦與執(zhí)行器于一體，與大眾車相似。不同是的，該車輪速傳感器不是電磁感應式的，而是霍爾效應式，二線，一根為12V電源線，另一根為信號線，搭鐵直接由傳感器與車身搭鐵完成。其工作過程是：當車速超過15km時，踩下制動踏板，ABS電子控制裝置ECU接收到剎車開關信號，ABS系統(tǒng)進入工作狀態(tài)。如果速度傳感器檢測到車速信號未達到設定值，ECU無動作信號發(fā)出，三狀態(tài)電磁閥（增壓、保持、泄壓）處于原始工作狀態(tài)（進油閥打開，回油閥關閉），踏板力所產(chǎn)生的液壓由制動總泵主缸直接進入各制動分泵，推動制動蹄片進入制動狀態(tài)。這一階段的制動方式和沒有ABS系統(tǒng)的制動方式一樣，主要是常規(guī)制動過程。當車速下降以后，速度傳感器檢測到車速脈沖信號達到設定值時，ABS ECU向執(zhí)行器發(fā)出信號，三狀態(tài)電磁閥移到切斷制動總泵來油的位置（即進油閥關閉，回油閥關閉），各分泵油缸處于獨立封閉狀態(tài)，其制動力既不增加也不減小，汽車在恒定的制動油壓下繼續(xù)減速。當車速傳感器檢測到車速進一步下降，車輪有抱死的危險時（臨界值），ABS  ECU發(fā)出信號使三狀態(tài)電磁閥移到打開卸荷閥的位置（即進油閥關閉，回油閥打開），此時各分泵液壓油經(jīng)閥體流向儲油缸，制動力降低，車輪恢復旋轉(zhuǎn)；同時油泵電機啟動，將儲油罐中的剎車油泵回到制動總泵油缸。此時速度傳感器檢測到車輪抱死的信號已經(jīng)消失，于是ECU又發(fā)出信號，使三狀態(tài)電磁閥又回到壓力保持的位置，總泵油缸又與各分泵接通，制動壓力通過各分泵又重新施加于各剎車盤上，車速又一次下降。如此周而復始，直到車速下降到某個下限值（車速太低，電磁感應速度傳感器產(chǎn)生的電壓過低導致檢測不出車輪的角速度，所以在ECU中設定有下限值），ECU使電磁閥處于導通狀態(tài)，恢復汽車傳統(tǒng)制動直至停車。待放松制動踏板后，各分泵油經(jīng)電磁閥和單向旁通閥流回主缸，一個正常的制動過程到此結(jié)束。
    通常ABS低速“頂腳”的故障現(xiàn)象有以下幾點原因：
    1、剎車盤不平，主要引起高速踏板抖動；
    2、輪速傳感器線路接觸不良，導致傳感器信號不良；
    3、傳感器不良；
    4、傳感器與感應齒圈的間隙不正確；
    5、感應齒圈的齒不良
    檢查剎車盤及傳感器線路均正常，傳感器的信號數(shù)值均能顯示，且傳感器與感應齒圈的位置是不能調(diào)整的。該車傳感器感應齒圈與車輪軸承于一體，類似于上海別克新世紀ABS傳感器軸承齒圈。對各輪的電磁閥工作狀態(tài)顯示進行分析，右前輪兩個電磁閥動作頻繁，說明ABS電腦接收到右前輪的輪速信號過小或過大，其計算出的數(shù)值低于ABS電腦內(nèi)預設定的抱死臨界值，故ABS電腦向右前輪電磁閥發(fā)現(xiàn)信號，使右前輪剎車狀態(tài)頻繁處于保持與回油的狀態(tài)。用示波器檢測右前輪的傳感器信號發(fā)現(xiàn)，其波形不規(guī)則。不規(guī)則的傳感器信號主要原因是傳感器感應齒圈不良。
    最后，更換右前輪軸承后，故障排除。