VIN：WDB1400331A149788

     故障現(xiàn)象：車主反映在行車中踩制動踏板時，隨著車速的降低，車輪處傳來明顯的制動震動噪聲，且儀表板上的ABS燈會被激活．處于常亮狀態(tài)，同時轉(zhuǎn)向性能變得沉重。若關(guān)閉點火開關(guān)，再運轉(zhuǎn)發(fā)動機．ABS燈又會正常熄滅，轉(zhuǎn)向性能又恢復(fù)輕便．如此反復(fù)。

     故障診斷：試車時的故障癥狀與車主反映的情況完全相符。先對故障的可能原因進行分析：根據(jù)W140底盤的控制原理．當ASR或ABS電控系統(tǒng)失效后，由于ASR／ABS控制模塊的車速信號輸出中斷，會引發(fā)其他相關(guān)電控系統(tǒng)的連帶故障。如動力轉(zhuǎn)向PML控制模塊．因接收不到來自ASR／ABS控制模塊的車速信號，將進入失效保護狀態(tài)．并切斷對動力轉(zhuǎn)向電磁閥的電流輸出，轉(zhuǎn)向性能會變得明顯沉重。另外．當ABS性能不良時．會對制動液壓系統(tǒng)產(chǎn)生干擾性操作。因此，本例只需解決ABS故障，其他問題將自動消失。

     連接STAR原廠診斷儀進行控制模塊自診斷．選擇W140033底盤．在“ControI units”控制模塊組中點擊“Traction”。進入ABS控制模塊診斷菜單。點擊“Fault codes”查詢故障信息．顯示：

     003 Right front axle VSS sensor L6／2  implausible。

     含義為右前ABS輪速傳感器L6／2信號不真實．故障性質(zhì)為記憶性儲存。關(guān)閉點火開關(guān)，拔下位于發(fā)動機艙右后電控箱附近的傳感器L6／2電插頭，可看到2針的傳感器針腳既細且深．無法用萬用表電筆直接測量。做了兩個備用的插頭接上再測量，傳感器阻值為1.2kΩ，在標準值范圍內(nèi)。為了進一步確認這個阻值是否正確．繼續(xù)測量左前ABS傳感器的阻值．也是1．2kΩ左右，因此基本上能夠判定．傳感器L6／2本身無短路或斷路問題。

     將車輛舉升起，檢查ABS傳感器的安裝狀況。拆下右前ABS傳感器，發(fā)現(xiàn)在其安裝座上人為地加了紙墊片，車主說這是在其他修理廠檢修時加裝的，故障也沒因此而好轉(zhuǎn)。繼續(xù)查看座孔內(nèi)的ABS信號齒圈，齒圈上沾滿了污物。結(jié)合前面試車所表現(xiàn)出來的故障特征，認為齒圈及傳感器探頭臟污，是導(dǎo)致制動時右前輪ABS信號失真的直接原因．處理干凈后故障應(yīng)就此解決。于是將兩個前輪的ABS探頭及齒圈處理干凈(用風槍吹是一個好方法)。繼續(xù)清潔后輪的ABS傳感器，結(jié)果發(fā)現(xiàn)該車配置的是三通道輪速傳感器系統(tǒng)，即后輪信號只在主減速器上設(shè)置了一個ABS傳感器，通常不會臟污．也就無需處理了。將右前ABS傳感器的紙墊去除．裝復(fù)傳感器，清除故障碼，進行路試，故障卻沒有絲毫好轉(zhuǎn)。

     查詢故障信息，003號故障碼再次出現(xiàn)。將車輛舉升起，使用STAR診斷儀的“ActuaI Vaiues”功能，查看各輪的ABS信號值輸出狀態(tài)。首先用手轉(zhuǎn)動左前輪，左前輪ABS信號可從0km／h均勻升至10km／h；接著用手轉(zhuǎn)動右前輪，發(fā)現(xiàn)需要轉(zhuǎn)得更快些，右前輪ABS信息才能從3km／h一下子躍升至7km／h，這說明傳感器L6／2的靈敏度不夠．特別是在車速低
時，信號不良的問題就會明顯表現(xiàn)出來了。

     檢修至此基本上可以判定為右前ABS傳感器L6／2故障，但是在舉升機上試驗．畢竟與路試狀態(tài)是有區(qū)別的。為了得到更有說服力的診斷結(jié)果，決定用左前ABS傳感器代替右前輪ABS傳感器信號。將右前ABS傳感器插頭拔下，在與控制模塊連接的信號線上并聯(lián)兩根長電線．然后接至左前ABS傳感器的信號線上。采用這種接線方法是因為．兩前輪的ABS傳感器的外形尺寸正好相反．無法進行對調(diào)試驗。另外．在接線時要特別注意，磁感式ABS傳感器的信號線束也是有極性之分的．即2針的線束針腳，其中有一根為地線(與車身搭鐵相通)．可用萬用表測量找到這根地線，以確保兩前輪ABS傳感器線束的搭鐵針腳接在同一根電線上。否則，兩個前輪ABS信號均會失效。

     線束連接完成，進行路試，ABS燈不再點亮，其他的連帶故障癥狀也隨之消失。至此，有充分的理由對右前ABS傳感器L6／2進行更換，故障得以排除。

     故障總結(jié)：通過觀察儀表板可以看到，該車所配置ABS系統(tǒng)只是單純的制動防抱死功能．而沒有設(shè)置諸如牽引力調(diào)節(jié)ASR、電子牽引力系統(tǒng)ETS、制動輔助BAS等附加功能。這種在W140底盤上配置的單純的ABS電控系統(tǒng)，其控制原理也較為簡單．控制模塊稱作模塊N30，位于發(fā)動機艙左后方電控箱內(nèi)。外圍的元件包括：3個輪速傳感器、液壓控制模塊(包括回流泵繼電器和電磁閥繼電器)、儀表ABS指示燈、制動燈開關(guān)以及為系統(tǒng)提供電源的繼電器或模塊等。