速度自動控制系統(tǒng)根據控制節(jié)氣門的方式不同，可分為真空控制式和電機控制式兩種。前者主要依賴于機械部件和轉動零件，因而精度和靈活性較差；而這些正是電子控制系統(tǒng)所具有的優(yōu)點，因而目前車速電子自動控制裝置得到廣泛的應用。

1．電控真空控制式

　　電控真空控制式速度自動控制系統(tǒng)是根據設置的車速傳感器，將車速信號輸入電子控制裝置，由電子控制裝置發(fā)出控制。真空系統(tǒng)由真空調節(jié)器、節(jié)氣門驅動伺服膜盒、車速控制開關和制動踏板上的真空解除開關等部分組成。根據電控單元的輸出信號，經電磁滑閥可調節(jié)控制進入該系統(tǒng)的新鮮空氣量，從而能控制作用于伺服膜盒內的真空度。通過膜片的移動，使節(jié)氣門的位置產生變化，從而控制節(jié)氣門開大、開小或保持不變的目的。

2．電控電子控制式

　　電控電子控制式速度自動控制系統(tǒng)主要由車速傳感器、電控單元、執(zhí)行器、主開關和控制開關、駐車制動開關、制動燈開關、離合器開關（手動變速車型）和空擋啟動開關（自動變速車型）以及自診斷裝置等組成。

　　指令開關一般是桿式開關，它裝在轉向柱上駕駛員容易操作的地方，通常其功能包含在組合開關內。 大多數開關有三個擋位：調速/定速、斷開和恢復調整。

　　車速傳感器通常和車速里程表驅動裝置相連。如果車速表是電子式的，車速表傳感器給出的信號可直接用作速度自動控制系統(tǒng)的反饋信號，因而不必另設傳感器。專用于速度自動控制系統(tǒng)的車速傳感器一般安裝在汽車變速器的輸出軸上，因為實際車速與變速器輸出軸轉速成正比。

　　油門執(zhí)行器是電子速度自動控制裝置的一個組成部分，有電動和氣動操縱兩種形式。電動方式一般采用步進電機控制，而氣動方式大多采用由進氣歧管真空度控制的氣動活塞式結構。

　　電控單元根據開關和傳感器的信號控制車速自動裝置的各種功能。一般有：恒速控制功能；設置功能；減速、加速功能；恢復功能；速度下限控制功能；速度上限控制功能；快按降速功能和快按升速功能；安全電磁離合器控制功能；手動取消功能；自動取消功能；自動變速器控制功能；診斷功能等。

　　汽車在平坦的道路上行駛時，接通主開關以打開控制系。當車速達到要求的速度時，再設定速度的控制開關，這時電控單元就按設定的車速保持恒速行駛。

　　當汽車行駛阻力變化時，行駛速度也會發(fā)生變化，電控單元根據車速傳感器傳來的信號，經比較、判斷后，即向執(zhí)行器發(fā)生指令，使其節(jié)氣門開度變大或變小，以滿足恒速行駛的需要。

系統(tǒng)控制元件的檢查

1．恒速控制開關電路

　　恒速控制開關連接情況的檢查見圖 1所示，當3、4腳在主開關斷開時不導通；3、4腳在開關接通時導通。     

　　當測量2、4腳的電阻時，其阻值應符合規(guī)定，否則，應更換恒速控制開關。

2．停車燈開關

　停車燈開關插接器見圖 2。當踩下制動踏板（開關放松），1、3腳應導通；當松開制動踏板（開關壓入），2、4腳應導通，否則，應予以更換。

3．離合器開關

　　離合器開關插接器見圖 3所示。當踩下離合器踏板（開關放松），1、2腳導通；松開離合器踏板（開關壓入），1、2腳應斷開。

　　空擋啟動開關插接器見圖 4，其在不同選擋桿位置的導通情況見表2。當不符合要求時，應調整或更換空擋啟動開關。

表2 不同選擋桿位置時，插接器導通情況

5．啟動繼電器

　　啟動繼電器插接器及電氣原理圖見圖 5所示。1、3腳應導通，其電阻值約為60Ω；2、4腳斷開，當在1、3腳接上電源（12V）后，2、4腳應導通。

　　速度傳感器的檢查圖如圖 6所示。1腳接電源正極；2腳接負極。轉動速度傳感器芯軸，2、3腳應接通4次（芯軸每轉一周）。如果不符合要求，應更換速度傳感器。

　　拔下調節(jié)器線束接頭，分別檢查電磁離合器、馬達和位置傳感器。

（1）電磁離合器的檢查

　　用手能平滑地移動搖臂，如圖 7所示。當其插座接觸點通電時，電磁離合器應能接通，如圖8所示。當電磁離合器不正常時，應予以更換。

（2）馬達檢查

　　當接通電磁離合器時，6腳接電源正極，7腳接負極，搖臂移動到開的位置（反時針轉動）。搖臂全開后，處在如圖 5所示的垂直位置時馬達應斷電，停止轉動。相反，當接通電磁離合器，7腳接電源正極，6腳接負極，搖臂移動到關的位置（順時針轉動）。搖臂全關時，當處于圖 8所示的位置時，馬達應斷電停止轉動。

（3）位置傳感器

　　測量位置傳感器的電阻，1、3腳之間的電阻約為1.6～2.4kΩ。當搖臂從關轉至全關全開時，檢查2、3腳電阻，其阻值應是：全關時，200～800Ω；全開時，1.2～2.4kΩ。若阻值不符合規(guī)定，應予以更換。

故障檢修實例

　　一輛雪佛蘭(CHEVROLEF)魯米娜（LUMNA）APV子彈頭3.1L汽車的自動巡航系統(tǒng)不能進入巡航狀態(tài)。

　　該車自動巡航系統(tǒng)主要由巡航控制開關、控制器、伺服閥、車速傳感器、真空源及電磁釋放開關等組成。由一只電磁閥控制真空源到真空伺服閥的通路，另一只電磁閥控制將真空通至大氣。這兩只電磁閥及伺服閥芯位置傳感器組成巡航執(zhí)行器，而巡航控制器通過不斷地向電磁閥輸入脈沖控制其動作。系統(tǒng)的電子控制原理如圖 9所示。

    其工作原理是通過一個真空伺服機構來操縱節(jié)氣門，在車速高于設定的巡航速度時，它自動減小節(jié)氣門的開度；反之，則增大節(jié)氣門開度。通過不斷調節(jié)節(jié)氣門，維持巡航車速基本穩(wěn)定。為此，將點火開關和巡航開關均置于“ON”位置，將一只試燈的一端從巡航控制器接線端的行駛方向接入，另一端接地，觀察試燈的亮滅狀態(tài)。