一輛行駛里程約1萬km的 2013款寶馬328L轎車。用戶反映：該車輛行駛中EPS故障燈點亮報警，中央信息顯示器顯示“轉(zhuǎn)向系統(tǒng)有故障！謹(jǐn)慎停車！”轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)向盤時感覺很重。

      故障診斷：車輛拖回維修店后首先通過ISID進(jìn)行診斷檢測，讀取故障內(nèi)容如下：

     ·D01 COC一信息（齒條實際作用力，49.0.2）缺失，接收器ICM，發(fā)射器

     ·D014A1-EPS接口（EPS實際位置，51.0.2）：信號無效

     ·4823CC-EPS：控制模塊未針對車輛設(shè)碼

     · 4823CB-EPS：未存儲當(dāng)前設(shè)碼數(shù)據(jù)

     ·CD0487一中央網(wǎng)關(guān)模塊：F1exRay同步失敗

     ·D02C24-EPS接口（齒條實際作用力，49.0.2）：信號無效

     ·D01B26一信息（EPS實際位置，51.0.2）缺失，接收器ICM，發(fā)射器EPS

     · 480128-ICM：轉(zhuǎn)向角不可信

     · D01B2A-EPS接口（EPS實際位置，51.0.2）：信號無效

     · D02DO7-EPS接口（駕駛員側(cè)作動器實際轉(zhuǎn)向力矩，49.0.2）：信號無效

     · D019BF一信息（作動器駕駛員實際轉(zhuǎn)向阻力矩，49.0.2）缺失，接收器ICM，發(fā)射器EPS

     · 480129-ICM：轉(zhuǎn)向角不可信

     ·D35A53一信號（前橋?qū)嶋H轉(zhuǎn)向角，57.1.2）無效，發(fā)射器ICM/EPS

     ．48239C-EPS扭矩傳感器（轉(zhuǎn)向角索引）：索引損壞
 
     · D35A62一信號（重心橫向加速度，0X19A）無效，發(fā)射器ICM/EPS

     ·482394-EPS電機(jī)位置傳感器（轉(zhuǎn)向角）：多轉(zhuǎn)向數(shù)值損失

     ·4823EO-EPS控制模塊：震動識別，轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)降至最低

     ·480AB8-DSC控制模塊：車輛滾動時車輛啟動或行駛狀態(tài)未知

     電動機(jī)械式助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（EPS）的轉(zhuǎn)向助力方式有別于傳統(tǒng)型液壓助力轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)。EPS通過電動伺服電機(jī)而不是通過液壓泵給駕駛員提供支持。伺服電機(jī)僅在執(zhí)行轉(zhuǎn)向運動時激活。因此轉(zhuǎn)向系在直線行駛時不會消耗功率。EPS控制模塊是電動機(jī)械式助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中的一個部件。EPS控制模塊通過2個插頭與車載網(wǎng)絡(luò)連接。轉(zhuǎn)向阻力矩傳感器通過另一個插頭連接與EPS控制模塊連接。在EPS控制模塊中存儲了多條伺服助力裝置、主動式轉(zhuǎn)向盤復(fù)位以及減震特性的特性線。根據(jù)輸入端參數(shù)計算出的數(shù)值與相應(yīng)的特性線一起得出必要的轉(zhuǎn)向助力。EPS單元由發(fā)動機(jī)室配電器通過總線端KL.30供電。乘客側(cè)前部配電器通過總線端15N為EPS控制模塊供電。

     選擇故障內(nèi)容執(zhí)行檢測計劃，ISTA系統(tǒng)分析有“4823CB EPS：未存儲當(dāng)前設(shè)碼數(shù)據(jù)”故障存儲。

     故障類型：持續(xù)故障；故障頻率：1。

     建議重新編程并設(shè)碼控制模塊，并且接著刪除故障碼存儲器的故障記憶后，故障是否重新出現(xiàn)。接下來刪除故障存儲，對全車進(jìn)行編程設(shè)碼，通過ISTA的服務(wù)功能對ESP進(jìn)行學(xué)習(xí)，學(xué)習(xí)失敗。試車測試EPS故障燈仍然點亮，車輛的轉(zhuǎn)向很重，沒有轉(zhuǎn)向助力。繼續(xù)執(zhí)行檢測計劃，ISTA系統(tǒng)建議更換EPS單元。

     查閱廠家技術(shù)通信發(fā)現(xiàn)有相關(guān)的技術(shù)措施。措施的主題為轉(zhuǎn)向助力機(jī)構(gòu)失靈。

     現(xiàn)象：組合儀表中的警告燈或中央信息顯示器中的檢查控制信息報告轉(zhuǎn)向助力機(jī)構(gòu)失靈。在一些情況下，組合儀表中的動態(tài)穩(wěn)定控制系統(tǒng)（DSC）警告燈也可能亮起。

     原因：轉(zhuǎn)向助力機(jī)構(gòu)失靈可能由多種原因造成。電動助力轉(zhuǎn)向 （ EPS）的故障碼存儲器中可能存儲了以下條目。

     ．原因1：0x4823E 1

     ．原因2：0x4823CB/0x4823CC

     ．原因3 : 0x4823D2和/或0x4823EC

     ．原因4 : 0x48239C（組合儀表內(nèi)的DSC警告燈亮起）

     ·原因5：無法與EPS通信（通過診斷不響應(yīng)）。

     解決措施：處理客戶投訴時，用ISTA/D進(jìn)行診斷并執(zhí)行相應(yīng)的測試模塊。

     對于原因1 （0x4823E1 ）：用ISTA/P 2.51.2或更高版本給車輛編程。對于原因2 （0x4823D2 /0x4823EC）：刪除車輛故障碼存儲器的故障記憶，然后關(guān)閉點火開關(guān)并再次接通，重新讀取故障碼存儲器。如果故障不再存在，則說明車輛正常，無須進(jìn)行其他操作。如果在采取該步驟后故障依然存在，請重新給車輛編程設(shè)碼。如果在實施該措施后故障仍然存儲在EPS中，則可推斷為硬件故障，必須更換轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。軟件更新預(yù)計自2014年3月起可用。對于原因3（0x4823D2和/或。x4823EC）：用ISTA/P 2.51.2或更高版本給車輛編程。對于原因4 （ Ox48239C ）：出現(xiàn)該故障碼時，組合儀表中的DSC警告燈亮起。轉(zhuǎn)向助力作用存在，但DSC功能不正常（ABS繼續(xù)提供保證）。用ISTA/P2.51.2或更高版本給車輛編程。對于原因5（無法與EPS通信）：車輛無法與EPS建立通信（通過診斷不響應(yīng)）。至少斷開蓄電池接線1 0min，之后冉次連接。然后刪除故障碼存儲器的故障記憶并重新進(jìn)行初始化。如果在斷開/連接蓄電池后轉(zhuǎn)向系仍然無法通過診斷而做出反應(yīng)，則可推斷為硬件故障，必須更換轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。

     這個故障案例的故障現(xiàn)象和技術(shù)通函中描述故障現(xiàn)象基本一致，故障原因?qū)儆诘?種和第4種故障原因。對于原因2（0x4823D2/0x4823EC）：刪除車輛故障碼存儲器的故障記憶，然后關(guān)閉點火開關(guān)并再次接通。重新讀取故障碼存儲器。如果故障不再存在，則說明車輛正常，無須進(jìn)行其他操作。如果在采取該步驟后故障依然存在，請重新給車輛編程設(shè)碼。如果在實施該措施后故障仍然存儲在EPS中，則可推斷為硬件故障，必須更換轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。對于原因4 （ 0x48239C ）：出現(xiàn)該故障碼時，組合儀表中的DSC警告燈亮起。轉(zhuǎn)向助力作用存在，但DSC功能不正常（ABS繼續(xù)提供保證）。用ISTA/P 2.51.2或更高版本給車輛編程。這兩個解決措施在執(zhí)行故障內(nèi)的檢測計劃已經(jīng)完成，故障沒有排除，最終確定還是需要更換EPS控制模塊，EPS控制模塊和轉(zhuǎn)向機(jī)集成為一總成部件，無法單獨更換，需要更換轉(zhuǎn)向機(jī)總成。

     更換轉(zhuǎn)向機(jī)總成，對車輛進(jìn)行編程設(shè)碼，利用“調(diào)試”服務(wù)功能對新的轉(zhuǎn)向器進(jìn)行“電氣”調(diào)整，使之適應(yīng)于轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的現(xiàn)有機(jī)械系統(tǒng)。試車后轉(zhuǎn)向助力功能恢復(fù)，故障報警燈沒有再次點亮，故障排除。