故障現(xiàn)象：上海大眾帕薩特B51.8T轎車，因中控鎖和電動玻璃升降器不能正常工作來站檢修。

    故障檢修：接修該車后，維修人員對該車進(jìn)行初步檢查，發(fā)現(xiàn)點(diǎn)火開關(guān)無論開閉，都只有左前門的中控鎖和左前門的電動玻璃升降器可以正常工作，其他車窗的電動玻璃升降器都不工作；但是如果按動其他門窗上控制該車窗的開關(guān)，各個門窗開關(guān)均能正常工作。將車門關(guān)閉后，將車鑰匙插入左前門的鎖孔內(nèi)，進(jìn)行開鎖和閉鎖操作，也只有左前門的門鎖能開閉；如果將鑰匙在開鎖或閉鎖位置保持，也只有左前門的電動玻璃升降器可以上下工作。

    經(jīng)過以上實(shí)際的操作檢查，初步認(rèn)定該車的舒適系統(tǒng)存在一定的故障。接下來，用VAS5052車輛診斷儀對舒適系統(tǒng)進(jìn)行檢查，連接好儀器并打開點(diǎn)火開關(guān)，進(jìn)入舒適系統(tǒng)中央控制模塊(46)查詢故障，儀器屏幕顯示查詢到如下7個故障：①與左前門窗模塊沒有通訊。②與右前門窗模塊沒有通訊。③與左后門窗模塊沒有通訊。④與右后門窗模塊沒有通訊。⑤與CAN數(shù)據(jù)總線診斷接口J533沒有通訊。⑥舒適系統(tǒng)數(shù)據(jù)總線單線運(yùn)行模式。⑦控制模塊不正確編碼。

    為了查看舒適系統(tǒng)編碼值，重新進(jìn)入舒適系統(tǒng)單元模塊，察看該模塊的版本信息，發(fā)現(xiàn)編碼為00017，確實(shí)不正確。接下來使用VAS5052對舒適系統(tǒng)進(jìn)行正確的00259編碼，并清除所有故障記錄，此時控制單元的不正確編碼和CAN數(shù)據(jù)總線單線運(yùn)行模式的故障記錄已經(jīng)清除，但是其他故障仍然無法清除�？磥磉@些無法清除的故障可能就是造成該車電動玻璃升降器和中控鎖無法工作的主要原因了。因?yàn)榕了_特B5轎車的4個車門控制模塊和中央舒適系統(tǒng)控制模塊之間的信號是通過CAN數(shù)據(jù)總線傳遞，CAN是控制器局域網(wǎng)的簡稱，舒適系統(tǒng)CAN數(shù)據(jù)總線通過2根相互絞合的信號線同時傳遞相同數(shù)據(jù)，一根為CAN-H(橙／綠色)，一根為CAN-L(橙／黃色)。舒適系統(tǒng)所有的控制模塊都掛接在2根線路上進(jìn)行數(shù)據(jù)交換和信號傳遞，另外，位于組合儀表中的數(shù)據(jù)總線診斷接口也和數(shù)據(jù)總線隨時保持通訊，檢測總線的工作狀態(tài)。為了使信號正確有效地傳遞，2根線像擰麻花一樣絞在一起，并且2根線路上所傳遞的脈沖信號相同，但是電位相反。如果各個車門控制模塊與舒適系統(tǒng)中央控制模塊之間CAN無法正常通訊，就會導(dǎo)致左前車門模塊至中控開關(guān)的信號無法正常傳遞到其他3個車門控制模塊，并且所有的車門控制模塊只能接收直接輸入到該模塊的電動玻璃升降器開關(guān)信號。所以，排除該車的故障的關(guān)鍵就是查找各個車門控制模塊和中央控制模塊CAN無法通訊的原因。

    為了確定中央控制模塊、各個車門控制模塊與數(shù)據(jù)總線的連接情況，通過VAS5052進(jìn)入46-08-012，觀察數(shù)據(jù)組測量值，4組數(shù)據(jù)用“1”或“0”數(shù)值分別代表駕駛員車門、右前車門、左后車門及右后車門模塊與舒適系統(tǒng)中央控制模塊CAN數(shù)據(jù)總線的連接狀態(tài)，此時4組數(shù)據(jù)均為“0”，說明各個車門控制模塊與總線通訊確實(shí)有故障，但還是無法確定具體的故障點(diǎn)。

    為了進(jìn)一步查找CAN無法通訊的根源，維修人員首先拆卸舒適系統(tǒng)中央控制模塊(位于駕駛員側(cè)座位地板下)進(jìn)行檢查，在拆卸該模塊時，發(fā)現(xiàn)該車是已經(jīng)修復(fù)的事故車，地板下舒適系統(tǒng)和左A柱的有關(guān)舒適系統(tǒng)的線束曾嚴(yán)重?fù)p壞并已修復(fù)。維修人員對線束進(jìn)行具體檢查，重點(diǎn)對沒有雙絞的CAN總線進(jìn)行整理。

    經(jīng)過檢查，發(fā)現(xiàn)線路連接上沒有任何問題。為了排除中央控制模塊中存在問題的可能，又更換了新的控制模塊。當(dāng)連接好新的中央控制模塊，打開點(diǎn)火開關(guān)，操作中控鎖開關(guān)和電動玻璃升降器開關(guān)，發(fā)現(xiàn)中控鎖和電動玻璃升降器功能恢復(fù)正常，但是左后門玻璃在升降時斷斷續(xù)續(xù)地工作。此時再使用VAS5052進(jìn)行故障查詢，發(fā)現(xiàn)已經(jīng)只有2個故障記錄，是“與左后、右后車門控制模塊無法通訊”。進(jìn)入08-012查看各個模塊與CAN總線的連接狀況數(shù)據(jù)組，為4個“1”，說明總線連接正常。為什么還有2個模塊無法通訊，數(shù)據(jù)組卻都顯示正常呢？就在維修人員思索其中的原因時，中控鎖和電動玻璃升降器又無法工作，恢復(fù)了進(jìn)站時的故障狀態(tài)，檢查故障內(nèi)容又是“無法和各個門控模塊進(jìn)行通訊”，查詢第12數(shù)據(jù)組時，又全部顯示為“0”，看來上述故障又出現(xiàn)了。由此證明中央控制模塊沒有故障，只是在拆裝中央控制模塊時，故障可以消失。

    在上述的故障的檢查過程中，雖然沒有找到具體的故障所在，但至少可以得出這樣的結(jié)論：①所有的中央控制模塊和各個門窗控制模塊沒有問題。②故障還是在舒適系統(tǒng)總線某個地方，而后門的可能性大。因?yàn)楦鱾�車門的CAN總線從各個車門引出后都在中央控制模塊插頭后面的線束內(nèi)相交，最后再引入至中央控制模塊。為了確定具體是哪一個車門CAN通訊線路有問題，結(jié)合上述得出的結(jié)論，只要分別斷掉各個車門的CAN數(shù)據(jù)總線的連接，即可確定哪個車門模塊到中央控制模塊的數(shù)據(jù)總線存在問題。由此可以縮小故障的范圍，直至找到故障為止。加之該車底盤下的線束此前修過，各個車門的數(shù)據(jù)線斷掉極有可能。

    斷掉左后車門控制模塊的2根數(shù)據(jù)總線，經(jīng)過反復(fù)操作試驗(yàn)，故障仍然存在。當(dāng)斷掉右后車門模塊的數(shù)據(jù)總線時，其他3個門鎖突然有鎖門動作，此時操作電動玻璃升降器和中控鎖開關(guān)，除了右后車門不動外，其他車門工作一切正常。查詢故障，也只有右后車門有無法通訊的故障記錄，反復(fù)操作中控開關(guān)，其他車門均工作正常。然后又把右后CAN總線連接，反復(fù)操作中控鎖和電動玻璃升降器。多次試驗(yàn)之后，以前的故障重新出現(xiàn)，由此確定是右后車門CAN總線某點(diǎn)有問題。

    隨后將右后門內(nèi)襯板的門窗單元線束做進(jìn)一步檢查時，發(fā)現(xiàn)右后門窗控制模塊組合插頭后的CAN-H線路(橙／綠色)有一處已經(jīng)接近斷路，斷點(diǎn)接觸不良，將斷點(diǎn)重新連接并且包扎好，再連接事先斷掉的CAN總線。無論從車外通過車鑰匙操作中控鎖和電動玻璃升降器使其工作，還是通過車內(nèi)中控開關(guān)操作，以前的故障一直沒有再出現(xiàn)。再用VAS5052查詢故障，也沒有任何故障記錄，至此故障徹底排除。

    由于右后門的車門控制模塊到中央控制模塊的CAN-H線路接觸不良，當(dāng)右后門電動玻璃升降器或閉鎖電機(jī)工作振動時，接觸不良的斷點(diǎn)會使通訊中斷或產(chǎn)生不規(guī)律的信號脈沖，干擾CAN總線的正常通訊，中央控制模塊的信息無法可靠傳遞給其他模塊，并記錄這些故障，最終停止通訊，從而出現(xiàn)該車故障。