桑塔納維修手冊(ABS)

m.ciaranmcbreen.com 來源：互聯(lián)網(wǎng) 作者：ai_ying 類別：汽車構造維修時間：2008-07-08

2.1汽車防抱死系統(tǒng)〈ABS〉結構及工作原理
一、ABS系統(tǒng)的基本組成
ABS系統(tǒng)能夠防止車輪抱死，具有制動時方向穩(wěn)定性好、制動時仍有轉向能力、縮短制動距離等優(yōu)點。桑塔納2000Gsi型轎車采用的是美國ITT公司MK20-Ⅰ型ABS系統(tǒng)，是三通道的ABS調(diào)節(jié)回路，前輪單獨調(diào)節(jié)，后輪則以兩輪中地面附著系數(shù)低的一側為依據(jù)統(tǒng)一調(diào)節(jié)。ABS系統(tǒng)主要由ABS 控制器 (包括電子控制單元、液壓單元、液壓泵等)、四個車輪轉速傳感器、ABS故障警告燈、制動警告燈等組成，如圖8-1所示。

        圖8-1   ABS系統(tǒng)組件在車上的安裝位置
1-ABS 控制器   2-制動主缸和真空助力器 3-自診斷插□   4-ABS警告燈(K47) 5-制動警告燈(K118) 6-后輪轉速傳感器(G44/G46) 7-制動燈開關(F)） 8-前輪轉速傳感器（G45/G47）
ABS系統(tǒng)的基本工作原理是:汽車在制動過程中，車輪轉速傳感器不斷把各個車輪的轉速信號及時輸送給ABS電子控制單元(ECU),ABS ECU根據(jù)設定的控制邏輯對4個轉速傳感器輸入的信號進行處理，計算汽車的參考車速、各車輪速度和減速度，確定各車輪的滑移率。如果某個車輪的滑移率超過設定值，ABS ECU就發(fā)出指令控制液壓控制單元，使該車輪制動輪缸中的制動壓力減小;如果某個車輪的滑移率還沒達到設定值，ABS ECU就控制液壓單元，使該車輪的制動壓力增大;如果某個車輪的滑移率接近于設定值時，ABS ECU就控制液壓控制單元，使該車輪制動壓力保持一定。從而使各個車輪的滑移率保持在理想的范圍之內(nèi)，防止4個車輪完全抱死。
  在制動過程中，如果車輪沒有抱死趨勢，ABS系統(tǒng)將不參與制動壓力控制，此時制動過程與常規(guī)制動系統(tǒng)相同。如果ABS出現(xiàn)故障，電子控制單元將不再對液壓單元進行控制，并將儀表板上的ABS故障警告燈點亮，向駕駛員發(fā)出警告信號，此時ABS不起作用，制動過程將與沒有ABS的常規(guī)制動系統(tǒng)的工作相同。
二、ABS系統(tǒng)主要部件結構與工作原理
（一）車輪轉速傳感器
車輪轉速傳感器的作用是將車輪的轉速信號傳給ABS電子控制單元。MK20-Ⅰ型ABS系統(tǒng)共有4個車輪轉速傳感器，前輪的齒圈(43齒)安裝在傳動軸上，轉速傳感器安裝在轉向節(jié)上，如圖8-2所示。后輪的齒圈(43齒)安裝在后輪轂上，轉速傳感器則安裝在固定支架上，如圖8-3所示。

圖8-2   前車輪轉速傳感器（G45/G47）安裝位置   1-齒圈   2-前輪轉速傳感器   傳感器由電磁感應式傳感頭和磁性齒圈組成。傳感頭由永久磁芯和感應線圈組成，齒圈由鐵磁性材料制成。當齒圈旋轉時，齒頂與齒隙輪流交替對向磁芯，當齒圈轉到齒頂與傳感頭磁芯相對時，傳感頭磁芯與齒圈之間的間隙最小，由永久磁芯產(chǎn)生的磁力線就容易通過齒圈，感應線圈周圍的磁場就強，如圖8-4(a)所示;而當齒圈轉動到齒隙與傳感磁芯相對時，傳感頭磁芯與齒圈之間的間隙最大，由永久磁芯產(chǎn)生的磁力線就不容易通過齒圈，感應線圈周圍的磁場就弱，如圖8-4(b)所示。此時，磁通迅速交替變化，在感應線圈中就會產(chǎn)生交變電壓，交變電壓的頻率將隨車輪轉速成正比例變化。電子控制單元可以通過轉速傳感器輸入的電壓脈沖頻率進行處理來確定車輪的轉速、汽車的參考速度等。

    圖8-3   后車輪轉速傳感器(G44/G46)安裝位置         1-齒圈   2-后輪轉速傳感器

圖8-4   車輪轉速傳感器工作原理
(a)齒圈齒頂與傳感器磁芯相對時   (b)齒圈齒隙與傳感器磁芯相對時
1-齒圈   2-磁芯端部齒   3-感應線圈端子 4-感應線圈 5-磁芯套 6-磁力線 7-磁場 8-磁芯 9-齒頂
（二）ABS控制器
ABS控制器由ABS電子控制單元(J104)、液壓控制單元(N55)、液壓泵(V64)等組成。
1、電子控制單元
    電子控制單元是ABS系統(tǒng)的控制中心，它實際上是一個微型計算機，所以又常稱為ABS(ECU)電腦。ABS ECU由輸入電路、數(shù)字控制器、輸出電路和警告電路組成。主要任務是連續(xù)監(jiān)測接受4個車輪轉速傳感器送來的脈沖信號，并進行測量比較、分析放大和判別處理，計算出車輪轉速、車輪減速度以及制動滑移率，再進行邏輯比較分析4個車輪的制動情況，一旦判斷出車輪將要抱死，它立刻進入防抱死控制狀態(tài)，通過電子控制單元向液壓單元發(fā)出指令，以控制制動輪缸油路上電磁閥的通斷和液壓泵的工作來調(diào)節(jié)制動壓力，防止車輪抱死。
  ABS ECU還不斷地對自身工作進行監(jiān)控。由于ABS ECU中有兩個完全相同的微處理器，它們按照同樣的程序對輸入信號進行處理，并將其產(chǎn)生的中間結果與最終結果進行比較，一且發(fā)現(xiàn)結果不一致，即判定自身存在故障，它會自動關閉ABS系統(tǒng)。此外ABS ECU還不斷監(jiān)視ABS系統(tǒng)中其他部件的工作情況，一旦ABS系統(tǒng)出現(xiàn)故障，如車輪速度信號消失，液壓壓力降低等，ABS ECU會發(fā)出指令而關閉ABS系統(tǒng)，并使常規(guī)制動系統(tǒng)工作，同時將故障信息存儲記憶，并將儀表板上的ABS故障燈點亮，向駕駛員發(fā)出警示信號，此時應及時檢查修理。
  當點火開關接通時，ABS ECU就開始進行自檢程序，對系統(tǒng)進行自檢，此時ABS故障燈點亮。如果自檢以后發(fā)現(xiàn)ABS系統(tǒng)存在影響其正常工作的故障，它將關閉ABS系統(tǒng)，恢復常規(guī)制動系統(tǒng)，儀表板上ABS故障燈一直點亮，警告駕駛員ABS系統(tǒng)存在故障。自檢結束后，ABS故障燈就熄滅，表明系統(tǒng)工作正常。由于自檢過程大約需要2s，因此在正常情況下，當點火開關接通時，ABS故障燈點亮2s，然后再自動熄滅，是正常的。反之如果點火開關接通時，ABS故障燈不亮，說明ABS故障燈或其線路存在故障，應對其進行檢修。
2、液壓控制單元和液壓泵
液壓控制單元裝在制動主缸與制動輪缸之間，采用整體式結構 (如圖8-5所示)。主要任務是轉換執(zhí)行ABS ECU的指令，自動調(diào)節(jié)制動器中的液壓壓力。

    圖8-5 液壓控制單元結構       1-帶低壓儲液罐的電動液壓泵 2-液壓單元   低壓儲液罐與電動液壓泵合為一體裝于液壓控制單元上。低壓儲油罐的作用是用于暫時存儲從輪缸中流出的制動液，以緩和制動液從制動輪缸中流出時產(chǎn)生的脈動。電動液壓泵的作用是將在制動壓力階段流入低壓儲液罐中的制動液及時送至制動主缸，同時在施加壓力階段，從低壓儲液罐中吸取剩余制動力，泵入制動循環(huán)系統(tǒng)，給液壓系統(tǒng)以壓力支持,增加制動效能。電動液壓泵的運轉是由電子控制單元控制的。   液壓控制單元 (N55)閥體內(nèi)包括8個電磁閥，每個回路各一對，其中一個是常開進油閥，一個是常閉出油閥。它在制動主缸、制動輪缸和回油路之間建立聯(lián)系，實現(xiàn)壓力升高、壓力保持和壓力降低的功能，防止車輪抱死，其工作原理如下:
(1)開始制動階段（系統(tǒng)油壓建立）   開始制動時，駕駛員踩制動踏板，制動壓力由制動主缸產(chǎn)生，經(jīng)常開的不帶電壓的進油閥作用到車輪制動輪缸上，此時，不帶電壓的出油閥依然關閉，ABS系統(tǒng)沒有參與控制，整個過程和常規(guī)液壓制動系統(tǒng)相同，制動壓力不斷上升，如圖8-6所示。

        圖8-6   系統(tǒng)油壓的建立 (2)油壓保持
  當駕駛員繼續(xù)踩制動踏板，油壓繼續(xù)升高到車輪出現(xiàn)抱死趨勢時，ABS電子控制單元發(fā)出指令使進油閥通電并關閉閥門，出油閥依然不帶電壓仍保持關閉，系統(tǒng)油壓保持不變，如圖8-7所示。   (3)油壓降低   若制動壓力保持不變，車輪有抱死趨勢時，ABS ECU給出油閥通電打開出油閥，系統(tǒng)油壓通過低壓儲液罐降低油壓，此時進油閥繼續(xù)通電保持關閉狀態(tài)，有抱死趨勢的車輪被釋放，車輪轉速開始上升。與此同時，電動液壓泵開始起動，將制動液由低壓儲液罐送至制動主缸，如圖8-8所示。   (4)油壓增加   為了使制動最優(yōu)化，當車輪轉速增加到一定值后，電子控制單元給出油閥斷電，關閉此閥門，進油閥同樣也不帶電而打開，電動液壓泵繼續(xù)工作從低壓儲液罐中吸取制動液泵入液壓制動系統(tǒng)，如圖8-9所示。隨著制動壓力的增加，車輪轉速又降低。這樣反復循環(huán)地控制(工作頻率為5～6次/s，將車輪的滑移率始終控制在20%左右。

          圖8-7   油壓保持

          圖8-8   油壓降低

        圖8-9   油壓增加
  如果ABS系統(tǒng)出現(xiàn)故障，進油閥始終常開，出油閥始終常閉，使常規(guī)液壓制動系統(tǒng)繼續(xù)工作而ABS系統(tǒng)不工作，直到ABS系統(tǒng)故障排除為止。
3、故障警告燈
  ABS系統(tǒng)在儀表板及儀表板附加部件上裝有兩個故障警告燈，一個是ABS警告燈(K47)，另一個是制動裝置警告燈(K118)。   兩個故障警告燈正常點亮的情況是:當點火開關打開起動至自檢結束(大約2s);在拉緊駐車制動裝置時警告燈(K118)點亮。如果上述情況燈不亮，說明故障警告燈本身或線路有故障。   如果ABS故障燈常亮，說明ABS系統(tǒng)出現(xiàn)故障;如果制動裝置警告燈常亮，說明制動液缺乏。
MK20-Ⅰ型ABS系統(tǒng)的電路圖，如圖8-10所示。

圖8-10   MK20-Ⅰ型ABS系統(tǒng)電路圖
A-蓄電池 B-在儀表內(nèi)+15 F-制動燈開關 F9-駐車制動指示燈開關 F34-制動液位報警信號開關 G44-右后輪速度傳感器 G45-右前輪速度傳感器 G46-左后輪速度傳感器 G47-左前輪速度傳感器 J104-ABS及EBV的電子控制單元 K47-ABS警告燈 K118-駐車制動、制動液位警告燈 M9-左制動燈 M10-右制動燈 N55-ABS及EBV的液壓單元 N99-ABS右前進油閥 N100-ABS右前出油閥 N101-ABS左前進油閥 N102-ABS左前出油閥 N133-ABS右后進油閥 N134-ABS右后出油閥 N135-ABS左后進油閥 N136-ABS左后出油閥 S2-保險絲（10A） S12-保險絲（15A） S18-保險絲（10A） S123-液壓泵保險絲（30A） S124-電磁閥保險絲（30A） TV14-診斷插口 V64-ABS液壓泵   三、ABS系統(tǒng)的檢修注意事項   a. 系統(tǒng)發(fā)生故障由ABS警告燈(K47)和制動裝置警告燈(K118)指示。某些故障只能在車速超過20km/h后才能被檢測到。   b. 如果ABS警告燈(K47)和制動裝置警告燈（K118)不亮，但盡管如此，制動效果仍不理想，則可能是系統(tǒng)放氣不干凈或在常規(guī)的制動系中存在故障。   c. 對ABS修理前，為了檢查故障所在，應先用V.A.G1552故障診斷儀查詢故障代碼。   d. 拔ABS電氣插頭之前，必須關閉點火開關。
  e. 開始修理前，應關閉點火開關，從蓄電池上拆下接地線。
  f. 防抱死制動系統(tǒng)工作必須絕對清潔，決不要使用含礦物油的物質(zhì)，例如機油或油脂。   g. 拆卸前必須徹底清潔連接點和支承面，決不要使用像汽油、稀釋劑等類似的清潔劑。
  h. 拆下的零件必須放在干凈的地方，并且覆蓋好。
  i. 把ABS ECU和液壓控制單元分開后，必須把液壓控制單元放在專用支架上以免在搬運中碰壞閥體。
  j. 拆下的元件如果不能立刻完成修理工作，必須小心地蓋好或者用塞子封閉。
  k. 不要使用起毛的抹布。
  l. 配件要在安裝前才從包裝內(nèi)取出。
  m. 必須使用原裝配件。
  n. 系統(tǒng)打開后不要使用壓縮空氣，也不要移動車輛。
  o. 注意不要讓制動液流到線束插頭內(nèi)。
  p. 打開制動系統(tǒng)完成作業(yè)后，用專用工具VW1238A制動液充放機與V.A.G1552故障診斷儀配合使用，對系統(tǒng)進行放氣。
q. 在試車中，至少進行一次緊急制動。當ABS正常工作時，會在制動踏板上感到有反彈，并可感覺到車速迅速降低而且平穩(wěn)。
2.2ABS系統(tǒng)組件的檢修
一、ABS控制器的檢修
  ABS控制器如圖8-15所示。

      圖8-15 ABS控制器及其附件分解圖 1-ABS控制器 2-制動主缸后活塞與液壓控制單元的制動管接頭(擰緊力矩15N•m) 3-制動主缸前活塞與液壓控制單元的制動管接頭(擰緊力矩15N•m) 4-液壓控制單元與右前制動輪缸的制動管接頭 (擰緊力矩15N•m) 5-液壓控制單元與左后制動輪缸的制動管接頭(擰緊力矩15N•m) 6-液壓控制單元與右后制動輪缸制動管接頭(擰緊力矩15N•m) 7-液壓控制單元與左前制動輪缸的制動管接頭(擰緊力矩15N•m) 8-ABS控制器線束插頭(25針插頭) 9-ABS控制器支架緊固螺栓(擰緊力矩20N•m) 10-ABS控制器支架 11-ABS控制器安裝螺栓(擰緊力矩1ON•m)
1、ABS控制器的拆卸
  (1)關閉點火開關，拆下蓄電池及支架。
  (2)從ABS ECU上拔下25針插頭，如圖8-16所示。
  (3)踩下踏板，并用踏板架定位，如圖8-17所示。
  (4)在ABS控制器下墊一塊布，用來吸干從開口處流出的制動液，如圖8-18所示。
  (5)拆下制動主缸到液壓控制單元的制動油管A和B(如圖8-19所示)，并做上記號，立即用密封塞將開口部塞住。

        圖8-16 拔下ABS ECU 25針插頭

        圖8-17   用踏板架固定制動踏板

      圖8-18   在ABS控制器下墊一塊布

        圖8-19   拆下制動油管A和B
              1～4-油管
  (6)用軟鉛絲把制動油管A和B扎在一起，掛到高處，使開口處高于制動儲液罐的油平面。
(7)拆下液壓控制單元通到各輪的制動油管，并做上記號，立即用密封塞將開口部塞住，如圖8-20所示。

          圖8-20   制動油管密封塞
        1-專用支架   2、3-閥體開口孔的密封塞
  在操作過程中必須特別小心，不能使制動液滲入到ABS ECU殼體中去。如果制動液滲漏到控制器中去，會使觸點腐蝕，損壞系統(tǒng)。如果殼體臟，可用壓縮空氣吹凈。
  (8)把ABS控制器從支架上拆下來。
2、ABS控制器的分解
  (1)壓下接頭側的鎖止扣，撥下控制單元上液壓泵(V64)電線插頭。
  (2)用專用套筒扳手拆下ABS ECU與液壓控制單元的四個連接螺栓(如圖8-21所示)。
  （3)將液壓控制單元與電子控制單元分離。注意:拆下液壓控制單元時要直拉，別碰壞閥體。
  (4)在ABS ECU的電磁閥上蓋一塊不起毛的布。
  (5)把液壓控制單元和液壓泵安放在專用支架上，以免在搬運時碰壞閥體。
3、ABS控制器的裝配

      圖8-21   拆下ABS ECU與液壓控制單元的連接螺拴   (1)裝配場地必須清潔，不允許有灰塵及臟物。   (2)把ABS液壓控制單元和ECU裝成一體，用專用套筒扳手擰緊新的螺栓，扭矩不得超過4N•m。   (3)插上液壓泵電線插頭，注意鎖扣必須到位。
4、ABS控制器的安裝
  ABS液壓控制單元開口處的密封塞，只有在制動油管要裝上去的時候才能拆下，以免異物進入制動系統(tǒng)。   (1)將ABS控制器裝到架上，以1ON•m的力矩擰緊固定螺栓。   (2)拆下液壓口處的密封塞，裝上各輪制動油管，檢查油管位置是否正確，以20N•m的力矩擰緊管接頭。
  (3)裝上連接主缸的制動油管A和B，以20N•m的力矩擰緊管接頭。
  (4)插上ABS ECU線束插頭。
  (5)對ABS系統(tǒng)充液和放氣。
  (6)如果ABS ECU更換新的，必須對ECU重新編碼。
  (7)打開點火開關，ABS警告燈須亮2s后再熄滅。
  (8)使用V.A.G1552故障診斷儀，先清除故障存儲，再查詢故障代碼。
(9)試車檢測ABS功能，須感到踏板有反彈。
5、ABS控制器的檢修
  把控制單元J104從液壓單元N55和液壓泵中拆下來，然后更換損壞的元件。在初始階段提供的ABS控制器總成配件是不允許分解拆卸的，因此只能更換總成。
二、車輪轉速傳感器的檢修
（一）前輪轉速傳感器的檢修(如圖8-22所示)
1、前輪轂及齒圈的拆卸
(1)    如圖8-23所示，拆帶齒圈的前輪轂,用200mm拉具1的兩個活動臂先鉤住前輪軸承殼中的兩邊(只有一個位置才能鉤住)。

圖8-22 前輪轉速傳感器和前輪軸承的安裝位置
1-固定齒圈螺釘套 2-前輪軸承彈性擋圈 3-防塵板緊固螺栓(擰緊力矩1ON•m) 4-前輪軸承殼 5-轉速傳感器緊固螺栓(擰緊力矩1ON•m) 6-轉速傳感器(右前G45/左前G47) 7-防塵板 8-前輪軸承 9-齒圈 10-輪轂 11-制動盤 12-十字槽螺栓

    圖8-23   拆卸前輪轂及齒圈（1-拉具 2-專用壓塊）
  (2)在前輪轂要壓出的中心放一塊專用壓塊 (見圖8-23所示)。
  （3）轉動頂尖，使拉具頂住專用壓塊，將前輪轂連同齒圈一起頂出。
  （4）拆下齒圈的十字槽固定螺栓。
2、前輪轉速傳感器的拆裝
  前輪轉速傳感器左、右不能互換，零件也不同。
(1)    先拔下傳感器導線插頭 (如圖8-24箭頭所示)，再擰下內(nèi)六角緊固螺栓，拆下前輪轉速傳感器。

      圖8-24   拆卸前輪轉速傳感器
  （2）安裝前輪轉速傳感器之前，先清潔傳感器的安裝孔內(nèi)表面，并涂上固體潤滑膏G 000 650，然后裝入轉速傳感器，以1ON•m的力矩擰緊內(nèi)六角緊固螺栓，最后插上導線插頭。
3、前輪齒圈的檢查
  （1）前輪軸承損壞或軸承軸向間隙過大時，會影響前輪傳感器的間隙。舉升起前輪，使之離地，用雙手轉動前輪感覺前輪擺動是否異常。若軸承軸向間隙過大，則要檢查齒圈軸向擺差(如圖8-25所示)。軸向擺差應不大于0.3mm。
  （2）若前輪軸承損壞或軸向間隙過大時，則應更換軸承。
  （3）若出現(xiàn)齒圈軸向擺差過大而引起傳感器與齒圈擦碰，造成齒圈變形或齒數(shù)殘缺不全，則應更換前輪齒圈。
  （4）若前輪齒圈完好無損，但被泥濘或臟物堵塞，應清除齒圈空隙中的臟物。

        圖8-25   檢查齒圈軸向擺差
4、檢查前輪轉速傳感器輸出電壓的檢查
  (1) 檢查前輪轉速傳感器與齒圈之間的間隙是否符合規(guī)定，標準值為1.10～1.97mm。
  （2）頂起前輪，松開駐車制動。
  （3）拆下ABS電線束，在線束插接器處測量。
  (4) 以30r/imn的轉速轉動前輪，用萬用表或示波器測量輸出電壓。左前輪接線柱為4和11，右前輪接線柱為3和18。用萬用表測量時，前輪轉速傳感器輸出電壓應為70～310mV;用示波器測量時，輸出電壓應為3.4～14.8mV。
  (5)若輸出電壓不符合規(guī)定時，檢查傳感器是否有故障;檢查傳感器電阻值(l.0～1.3千歐);在齒圈上取四點檢查齒圈與車輪轉速傳感器之間的間隙是否過大;檢查電線束安裝是否有誤差。
（二）后輪轉速傳感器的檢修(圖8-26所示)
1、后輪轉速傳感器的拆裝
  后輪轉速傳感器左、右能互換，零件號也相同。
  (1)先翻起汽車后座墊，拔下后輪轉速傳感器的連接插頭，如圖8-27所示。
  (2)擰下傳感器的內(nèi)六角緊固螺栓 (如圖8-28所示)，然后拆下后輪轉速傳感器。
  (3)按圖8-29箭頭所示方向取下后梁上的轉速傳感器導線保護罩，拉出導線和導線插頭。
  安裝與拆卸順序相反，但注意安裝后輪轉速傳感器之前，先清潔傳感器的安裝孔內(nèi)表面，并涂上固體潤滑膏G 000 650，然后裝入轉速傳感器，以1ON•m的力矩擰緊內(nèi)六角螺栓。
2、后輪齒圈的檢查
  后輪軸承損壞或軸承徑向圓跳動過大時，會影響后輪傳感器的間隙。
  (1)舉升起后輪，使之離地，用雙手轉動后輪感覺后輪擺動是否異常。若后輪擺動過大，則要檢查后輪軸承的徑向圓跳動(如圖8-30所示)，徑向圓跳動標準值為≤0.05mm。

        圖8-26   后輪轉速傳感器和后輪軸承的安裝位置
1-輪轂蓋 2-開口銷 3-螺母防松罩 4-六角螺母 5-止推墊圈 6-車輪錐軸承7-固定轉速傳感器內(nèi)六角螺栓(擰緊力短1ON•m) 8-轉速傳感器(右后G44/左后G46) 9-車輪支承短軸10-后輪制動器總成 11-彈簧墊圈 12-六角螺栓(擰緊力矩60N•m) 13-轉速傳感器齒圈 14-制動鼓

        圖8-27   拔下后輪傳感器連接插頭

      圖8-28   拆下傳感器緊固螺拴

        圖8-29   取下轉速傳感器導線保護罩

        圖8-30 檢查后輪齒圈
  （2）若后輪軸承徑向圓跳動過大，則需要調(diào)整螺母調(diào)節(jié)后軸承的間隙，或者更換后軸承。
  （3）若齒圈變形、或有嚴重磨損痕跡或齒數(shù)殘缺不全，則應更換后輪齒圈。
  （4）若后輪齒圈完好無損，但被臟物堵塞，應清除齒圈空隙中的臟物。
3、后輪轉速傳感器輸出電壓的檢查
  （1）檢查后輪轉速傳感器與齒圈之間的間隙是否符合規(guī)定，標準值為0.42～0.8Omm。
  (2) 頂起前輪，松開駐車制動。
  （3）拆下ABS電線束，在線束插接器處測量。
  （4）以30r/min的轉速轉動后輪，用萬用表或示波器測量輸出電壓。左后輪接線柱為2和10，右后輪接線柱為1和17。用萬用表測量時，后輪轉速傳感器輸出電壓應大于260mV；用示波器測量時，輸出電壓應大于12.2mV。若輸出電壓不符合規(guī)定時，檢查傳感器是否有故障；檢查傳感器電阻值(l.0～1.3千歐)；在齒圈上取四點檢查齒圈與車輪轉速傳感器之間的間隙是否過大；檢查電線束安裝是否有誤差。

2.3汽車驅動防滑系統(tǒng)〈ASR〉結構及工作原理
2.4汽車驅動防滑系統(tǒng)〈ASR〉部件的檢修
2.5汽車防滑控制系統(tǒng)的檢修
2.6桑塔納2000型轎車基礎制動系的結構與維修

一、制動系統(tǒng)技術參數(shù)
桑塔納2000型轎車制動系主要技術參數(shù)，如表8-21所示。
        表8-21   桑塔納2000型轎車制動系主要技術參數(shù)
項目    技術參數(shù)
管路系統(tǒng)型式    雙管路對角分布
制動踏板自由行程/mm
制動踏板總行程/mm
最大踏板力/N
制動踏板有效行程/mm    <45
>180
400
<135
制動主缸缸徑/mm
制動儲液罐容量/L
制動液型號
制動盤直徑/mm    Ф22.2
4
N052 766XO
Ф256
前輪制動器制動盤厚度/mm
前輪制動器輪缸直徑/mm
前輪制動器摩擦片厚度/mm
前輪制動器摩擦片磨損極限/mm
前輪制動器制動盤直徑/mm    20
Ф54
14(型號PD951)
7
Ф256
后制動器摩擦片厚度/mm
后制動器摩擦片磨損極限/mm
后制動器輪缸直徑/mm
后制動器制動鼓直徑/mm
后制動器制動蹄寬/mm    5(型號461FF)
2.5
Ф17.46
Ф200
40
駐車制動坡度    30%
制動力分配比（后制動力/總制動力）    19%
制動效率    91%（空載）
68%（滿載）
臨界制動因素
（同步附著系數(shù)）    0.89（空載）
1.28（滿載）

  二、制動系的維修
（一）前輪制動器的拆裝與檢查
前輪制動器的分解如圖8-31所示。

        圖8-31   前輪制動器分解圖
  l-制動盤 2-制動鉗 3-制動底板 4-車輪支承殼總成 5-傳動軸
  1、前輪制動器的拆卸
  （l）松開車輪螺栓螺母（擰緊力矩110N•m）。
  （2）松開制動鉗殼體的緊固螺栓（擰緊力矩70N•m），前輪制動器即可與車輪軸承分離。
  （3）擰松制動器罩的螺栓，制動器罩即可從轉向節(jié)體上取下。
  （4）松開制動軟管接頭。
  2、制動摩擦片的拆卸和安裝
  （1）制動摩擦片的拆卸：
  ①拆卸上、下定位螺栓（如圖8-32所示），用手卸下上、下定位彈簧。

        圖8-32 卸下上下定位螺栓
  ②取下制動鉗殼體，如圖8-33所示。取下制動器底板上的制動摩擦片。

        圖8-33 拆下制動鉗殼體
  ③把制動鉗活塞壓回制動鉗殼體內(nèi)，如圖8-34所示�；钊匚磺�，先抽出制動液儲液罐中的制動液，否則會引起制動液外溢，損壞表面油漆。制動液有毒，排放制動液時，只能使用專用容器存放。

        圖8-34   把活塞壓回到制動鉗殼體內(nèi)   （2）制動摩擦片的安裝：   ①裝入新的摩擦片。安裝制動鉗殼體，用70N•m的力矩緊固定位螺栓。   ②安裝上、下定位彈簧，如圖8-35所示。

        圖8-35   安裝上、下定位彈簧
  ③安裝后，停車時用力將制動器踏板踩到底數(shù)次，以便使制動摩擦片正確就位。
  3、前輪制動器的檢查
  （l）檢查制動摩擦片厚度。前制動器外側摩擦片，可通過輪盤上的檢視孔目測檢查。內(nèi)摩擦片，利用反光鏡進行目測檢查。摩擦片磨損極限值為7mm（包括底板），如果小于規(guī)定值，就應更換摩擦片。
  （2）檢查制動盤厚度。制動盤厚度為 a=20mm（如圖8-36所示），磨損極限值為17. 8mm。制動盤摩擦片表面上的圓跳動量為0.06mm，如果檢查結果不符合規(guī)定，應更換新件。

        圖8-36   前輪制動盤厚度的檢查
（二）后輪制動器的拆裝與檢查
后輪制動器的分解如圖8-37所示。

        圖8-37   后輪制動器分解圖
1-輪轂蓋 2-開口銷 3-開槽墊圈 4-調(diào)整螺母 5-止推墊圈 6-軸承 7-制動鼓 8-彈簧座 9-彈簧 10-制動蹄 11-楔形件 12-回位彈簧 13-上回位彈簧 14-壓力桿 15-用于楔形件回位彈簧 16-下回位彈簧 17-固定板 18-螺栓（擰緊力矩60N•m） 19-后制動輪缸 20-制動底板 21-定位銷 22-后橋車輪支承短軸 23-觀察孔橡膠塞

1、制動鼓和制動蹄的拆裝與檢查
（l）制動鼓和制動蹄的拆卸：
  ①擰松車輪螺栓螺母（擰緊力矩110N•m），取下車輪。
  ②用專用工具VW637／2卸下輪轂蓋，如圖8-38所示。

        圖8-38 卸下輪轂蓋   ③取下開口銷，旋下后車輪軸承上的六角螺母，取出止推墊圈。   ④用螺絲刀通過制動鼓螺孔向上撥動楔形塊（如圖8-39所示），使制動蹄與制動鼓放松。

        圖8-39   拔動楔形塊
  ⑤用鯉魚鉗拆下壓簧座圈。用手從下面的支架上提起制動蹄，取出下回位彈簧。
  ⑥取下制動桿上的駐車制動拉索。用鯉魚鉗取下楔形件的回位彈簧和上回位彈簧。
  ⑦卸下制動蹄，如圖8-40所示。

        圖8-40   卸下制動蹄
l-上回位彈簧 2-壓力桿 3-彈簧及座圈 4-下回位彈簧 5-駐車制動拉索 6-楔形件回位彈簧

  ⑧把帶壓力桿的制動蹄卡緊在臺虎鉗上，拆下定位彈簧，取下制動蹄，如圖8-41所示。

        圖8-41   拆卸制動蹄定位彈簧
⑨如有必要，拆下制動輪缸并解體，如圖8-42所示。

        圖8-42   制動輪缸的解體
1-防塵罩 2-皮圈（安裝時涂上制動液） 3-彈簧 4-車輪制動器輪缸外殼 5-放氣閥 6-防塵罩 7-活塞（安裝時涂上制動液）
  （2）制動鼓和制動蹄的安裝：
  ①裝上回位彈簧，將制動蹄裝在壓力桿上，如圖8-43所示。

        圖8-43     安裝制動蹄回位彈簧
  ②裝上楔形件，凸塊朝制動器底板。
  ③將帶有傳動臂的制動蹄裝在壓力桿上，如圖8-44所示。

        圖8-44   將制動蹄裝在壓力桿上
1-制動蹄 2-壓力桿 3-銷軸 4-制動桿
  ④裝入上回位彈簧；在傳動臂上套上駐車制動拉索。   ⑤把制動蹄裝在車輪制動輪缸的活塞外槽上。   ⑥裝入了回位彈簧，并把制動蹄提起，裝到下面的支座上。   ⑦裝楔形件的回位彈簧。裝壓簧和彈簧座圈。   ⑧裝上制動鼓及后輪軸承，然后調(diào)整輪轂軸承的間隙。   ⑨用力踩一下腳制動器，使后車輪制動蹄片正確就位，摩擦片與制動轂的間隙得到自動調(diào)整。
  2、制動摩擦片的更換
  制動蹄摩擦片使用1500Okm后，出現(xiàn)損壞或磨損到極限時，應及時更換。可以連同制動蹄一起更換。
  如果僅更換制動蹄摩擦片，應先去掉制動摩擦片上的舊鉚釘及孔中的毛刺。鉚接新摩擦片時，應從中間向兩端鉚接。更換新制動摩擦片時，應使用相同質(zhì)量的摩擦片。
  3、后制動器的檢查
（l）檢查制動摩擦片厚度。利用制動器底板上的觀察孔檢查制動摩擦片厚度和拖滯情況，如圖8-45所示。摩擦片厚度為5.0mm，磨損極限值為2.5mm（不包括底板）。

    圖8-45   檢查后制動摩擦片厚度
  （2）后制動鼓的檢查。更換新摩擦片時，應檢查后制動鼓尺寸，制動鼓內(nèi)徑為200mm，磨損極限值為201mm。摩擦表面徑向圓跳動量為0.05mm，車輪端面圓跳動量為0.20mm。如果超過規(guī)定值時，應更換新件。
（三）駐車制動器的調(diào)整
駐車制動裝置主要由駐車制動桿、駐車制動器操作拉桿、制動拉索及后輪制動器中的駐車制動拉桿等組成，如圖8-46所示，它作用于后輪，主要是在坡路或平路上停車時使用或在緊迫情況下作緊急制動。

      圖8-46   駐車制動器分解圖
1-駐車制動桿 2-螺栓 3-制動手柄套   4-旋扭 5-彈簧 6-彈簧套筒 7-棘輪桿 8-棘輪掣子 9-扇形齒 10-右軸承支架 11-駐車燈開關 12-凸輪 13-支架 14-左軸承支架 15-駐車制動拉桿底部橡皮防塵罩 16-駐車制動操作拉桿 17-限位板 18-駐車制動拉索調(diào)整杠桿
  駐車制動器的調(diào)整方法和步驟如下：
(1）松開駐車制動操縱桿。
  （2）用力踩一下制動踏板。把駐車制動操縱桿拉緊兩齒。
  （3）旋緊圖8-47箭頭所示調(diào)整螺母，直到用手不能旋轉兩個被制動的后車輪為止。

        圖8-47   駐車制動帶的調(diào)整
  （4）松開駐車制動操縱桿，兩后車輪能旋轉自如即為調(diào)整合適。
（四）制動器踏板的拆卸與調(diào)整
制動踏板的分解如圖8-48所示。

        圖8-48   制動踏板分解圖
l-踏板軸承支架 2-帶制動主缸的助力器 3-儲液罐 4-制動主缸推力桿 5-銷子和鎖片 6-支承軸套 7-制動踏板   8-回位彈簧

  1、制動踏板和制動助力器的拆卸
  （l）用鯉魚鉗拆下回位彈簧。
  （2）拆下鎖片，取下制動踏板。必要時將制動踏板夾在臺虎鉗上，用沖子頂出支承套。
  （3）拆下推力桿上的銷子和鎖片，拆下制動助力器推力桿上的叉頭，使制動主缸助力器與制動踏板分離。
  （4）松開踏板支承架上的緊固螺母，向下旋出支承架。
  2、制動踏板的調(diào)整
  （1）制動踏板自由行程的調(diào)整：檢查制動踏板自由行程時，用手輕輕壓下踏板，直到手感明顯變重時，測出這段行程量，其值應不大于45mm。如果不符合規(guī)定，可松開制動主缸助力器上推力桿上的螺母，通過旋動叉頭來調(diào)整推力桿長度，從而調(diào)整制動踏板自由行程，且保證踏板有效行程為135mm，總行程不小于180mm。圖8-49所示為制動踏板行程的調(diào)整，注意制動器踏板的行程大小應不受附加的地毯厚度影響。

        圖8-49   制動踏板的行程調(diào)整
  （2）調(diào)整制動推力桿：如果更換新的制動主缸助力器總成，那么必須調(diào)整制動推力桿，旋動制動主缸助力器推力桿上的叉頭，使叉頭調(diào)整尺寸達到a＝220mm（如圖8-48所示）。緊固防松螺母，再裝上主缸的安裝罩殼，螺母緊固力矩為20N•m。注意：所有的固定位置，在安裝前都要涂上白色的固體潤滑劑（型號為AOS12600006）。
（五）制動主缸和真空助力器的拆裝與檢查
制動主缸和真空助力器的結構和分解分別見圖8-50和圖8-51所示。

    圖8-50   真空助力器和制動主缸分解圖
l-儲液罐 2-制動主缸 3-真空單向閥 4-真空助力器 5-密封墊圈 6-支架密封圈 7-制動助力器安裝支架 8-連接叉 9-制動主缸助力器總成

          圖8-51 真空助力器和制動主缸
（a）真空伺服閥總成非工作狀態(tài) （b）工作狀態(tài)
1-左外殼 2-右外殼 3-氣室膜片隔板 4-右氣室 5-閥體 6、20-螺栓 7-密封套
8-橡膠膜片 9、12、16、19、25-彈簧   10-壓桿 11-銷   13-球鉸鏈 14-橡膠塊
15-助力器推桿   17-油封 18-總泵推桿 21-彈簧座 22-制動主缸 23-活塞 24-小孔 26-過濾器 27-套子 28-進油孔 29-補償孔 30-連接盤 31-左氣室 32-真空單向閥 33-空氣濾清器   34-鉸鏈桿 G-閥口

1、制動主缸和助力器的拆卸
  （1）松開主缸安裝罩殼在支架上的緊固螺母（擰緊力矩15N•m）。
  （2）松開安裝罩殼上的緊固螺母（擰緊力矩20N• m）。
  （3）松開制動主缸與助力器連接的兩只緊固螺母（擰緊力矩20N•m），使主缸和助力器分離。
  （4）擰松真空橡皮管的卡箍和管接頭，取下真空管。
  制動主缸不能再拆散，也就是說制動主缸不需要修理。制動主缸是由不同廠商供貨的，并不受他們的制約而可以相互通用。
  2、制動助力器的檢查
  （l）發(fā)動機熄火后，用力踩動制動器踏板若干次，這樣可消除助力器中殘留的真空度。
  （2）用適中的力踩動制動器踏板，使它停留在制動位置上，然后起動發(fā)動機，進氣管中重新產(chǎn)生真空度，如果助力器性能良好，則制動踏板有下降趨勢，表明助力器起作用。
  （3）如果更換整個制動助力器總成，應將發(fā)動機上進氣歧管的真空排空。
  3、助力器單向閥的檢查
  助力器單向閥安裝在真空軟管內(nèi)，單向閥失效將造成制動踏板沉重。其工作性能可用壓縮空氣進行檢查，按閥體上的箭頭方向壓縮空氣應能通過，反向時則不通。也可用嘴吸法檢驗其單向通過性。單向閥密封不良時，應更換新件。
  （六）制動液的更換和制動系統(tǒng)放氣
  1、制動液的更換
  更換制動液時，應使用原產(chǎn)的VW／Audi制動液（符合美國標準FMVSSll6DOT標準），或使用大眾公司規(guī)定的制動液，型號為 N052 760 XO。每隔兩年應更換制動液一次，如果不到兩年，但汽車行駛已超過50000km時，也應更換制動液。
  制動液有毒性和強腐蝕性，不可與油漆接觸。制動液具有吸濕性，即它能吸收周圍空氣中的水分，因此要將它要存放在密封的容器里。
  制動液儲液罐位于發(fā)動機罩內(nèi)制動主缸上方，制動液罐表面刻有“Max”和“Min”的標記，應注意檢查液面高度。正常工作時，液面應始終保持在“Max”和“Min”標記之間，汽車制動摩擦片磨損而自動調(diào)節(jié)，引起制動液面略有下降是完全正常的。若短時間內(nèi)出現(xiàn)制動液面顯著下降或低于“Min”標記，則可能是制動系統(tǒng)有滲漏故障，應立即檢查，故障排除后方可使用。桑塔納2000系列轎車配有制動液面過低報警信號燈，一旦儲液罐內(nèi)液面過低，自動報警，提醒駕駛員注意。
  2、制動系統(tǒng)放氣
  （l）使用VW1238／l放氣裝置放氣。接通VW1238／l制動系統(tǒng)放氣裝置，按規(guī)定順序打開放氣螺栓（如圖8-52所示），然后排出制動鉗和車輪制動輪缸中的氣體，用專用排液瓶盛放排出的制動液。

        圖8-52   制動系統(tǒng)放氣
  制動系統(tǒng)放氣順序如下：①右后車輪制動輪缸 ②左后車輪制動輪缸 ③右前制動鉗 ④左前制動鉗。
（2）不用VW1238／1放氣裝置放氣；
①將一根軟管一端接到放氣螺釘上，一頭插入排液瓶。
  ②一人用力迅速踩下并緩慢放松制動踏板，如此反復數(shù)次后，踩下制動踏板，并保持一定高度使之不動。
  ③另一人擰松放氣螺釘，管路中空氣隨制動液順著膠管排出制動系統(tǒng)，排出空氣后再將放氣螺釘擰緊。
  ④重復上述步驟多次，直至容器中制動液里無氣泡為止。
⑤觀察儲液罐制動液面高度，必要時添加制動液。

三、基礎制動系常見故障與排除
基礎制動系常見的故障如表8-22所示。
                  表8-22   制動系常見故障與排除
故障現(xiàn)象    故障原因    排除方法
制動不靈    （1）主缸進油孔堵塞
（2）主缸出油閥損壞
（3）制動管路內(nèi)有空氣
（4）踏板自由行程過大
（5）制動鼓和摩擦蹄片間隙過大
（6）制動盤或鼓變形表面不平，接觸不良
（7）摩擦蹄片表面硬化，有油、鉚釘外露
（8）輪缸活塞滑動不良    應清洗疏通
應更換
應放氣
應調(diào)整至規(guī)定值
應調(diào)整或更換摩擦片
應修理或更換
應修理或更換
應修理或更換
制動發(fā)“咬”    （1）踏板沒有自由行程
（2）踏板回位不良
（3）主缸活塞皮碗發(fā)脹
（4）輪缸皮碗發(fā)脹、活塞卡住
（5）蹄片與鼓／盤的間隙過小，回位彈簧力差
（6）制動間隙自動調(diào)整裝置不良（7）駐車制動裝置回位不良
（8）制動鼓和盤變形過大    應調(diào)整
應及時修整
應更換皮碗
應更換、清洗或修理
應調(diào)整或更換
應拆開檢修
應及時修整
應修理，更換
制動跑偏    （1）左右蹄片與鼓／盤的間隙不等
（2）單邊蹄片有油，燒結失效
（3）制動蹄回位彈簧衰損或裝配不良
（4）左右摩擦片型號、廠家不同
（5）輪缸內(nèi)有空氣、油管堵或活塞卡住
（6）左右輪胎氣壓和磨損不同
（7）前輪定位不良
（8）懸架彈簧衰損或減振器不良    應調(diào)整一致
應修理或更換
應更換或修整
應更換同廠家、同型號產(chǎn)品
應及時修理
應調(diào)整或更換
應調(diào)整至規(guī)定值
應更換
制動失效    （1）制動主缸內(nèi)缺油
（2）主缸皮碗損壞
（3）制動管破裂或接頭漏油
（4）踏板推桿等連接機構脫落    應加油后放氣
應更換
應更換或緊固
應修整
制動液泄漏    （1）管接頭處滲漏
（2）管路因摩擦破漏
（3）制動主缸滲漏
（4）制動輪缸滲漏    應拆卸更換
應拆換后加保護套
更換密封件
更換密封件