詳細(xì)內(nèi)容：1769-OF8V輸出模塊 1769-OF8V輸出模塊 1769-OF8V輸出模塊 1769-OF8V輸出模塊 SCHED_FIFO和SCHED_RR是實(shí)時(shí)線程使用的調(diào)度管理算法。SCHED_FIFO即先進(jìn)先出，處于相同優(yōu)先級(jí)的實(shí)時(shí)線程會(huì)根據(jù)進(jìn)入運(yùn)行態(tài)的次序依次執(zhí)行。正在執(zhí)行的線程會(huì)一直執(zhí)行直到線程阻塞或者其主動(dòng)調(diào)用調(diào)度線程放棄執(zhí)行，處于此調(diào)度策略下的線程沒(méi)有預(yù)先分配的時(shí)間片，可以永遠(yuǎn)執(zhí)行下去。只有擁有更高實(shí)時(shí)優(yōu)先級(jí)且處于SCHED_RR或者SCHED_FIFO管理下的線程能搶占正在運(yùn)行的實(shí)時(shí)線程。 深圳市遠(yuǎn)創(chuàng)機(jī)械科技有限公司 區(qū)域經(jīng)理：李小姐 手機(jī)：13751115283 Q Q: 277150164 電話：0755-33066731 SCHED_RR在SCHED_FIFO的基礎(chǔ)上會(huì)預(yù)先給定線程一個(gè)時(shí)間片，時(shí)間片達(dá)到后會(huì)使其他相同優(yōu)先級(jí)的線程開(kāi)始執(zhí)行。SCHED_RR的時(shí)間片輪詢機(jī)制只對(duì)同等實(shí)時(shí)優(yōu)先級(jí)的線程有效，更高實(shí)時(shí)優(yōu)先級(jí)的線程總是會(huì)搶占正在執(zhí)行的線程，而低優(yōu)先級(jí)的線程不能搶占高優(yōu)先級(jí)的線程，即使其時(shí)間片已到。 實(shí)時(shí)線程優(yōu)先級(jí)高于所有普通線程，如果有實(shí)時(shí)線程處于運(yùn)行態(tài)，則系統(tǒng)調(diào)度時(shí)一定會(huì)選擇調(diào)用實(shí)時(shí)線程;正在運(yùn)行的實(shí)時(shí)線程只會(huì)被擁有更高實(shí)時(shí)優(yōu)先級(jí)的線程搶占。所以在應(yīng)用中如果需要將某個(gè)線程設(shè)置為實(shí)時(shí)線程，則需要用戶自己確保該線程不會(huì)處于忙執(zhí)行而完全占用CPU資源，導(dǎo)致其他普通線程沒(méi)法獲得CPU資源而一直被阻塞得不到執(zhí)行，并且需要合理給予優(yōu)先級(jí)的值，太高有可能會(huì)影響重要系統(tǒng)線程的運(yùn)行。所有用戶態(tài)線程默認(rèn)沒(méi)有實(shí)時(shí)優(yōu)先級(jí)，都屬于普通線程。 1769-SDN DeviceNet掃描器模塊 1769-PB4 電源 24VDC輸入 4A 1769-PB2 電源 24VDC輸入 2A 1769-PA4 電源 220VAC輸入 4A 1769-PA2 電源 220VAC輸入 2A 1769-OW8I 8路單獨(dú)隔離繼電器輸出 1769-OW8 8路繼電器輸出 1769-OW16 16路繼電器輸出 1769-OV16 16路24VDC，晶體管輸出，匯流 1769-OF8V 8路電壓型模擬量輸出 1769-OF8C 8路電流型模擬量輸出 1769-OF2 2路模擬量輸出 1769-OB8 8路24VDC，晶體管輸出，源流 1769-OB32 32路24VDC，晶體管輸出，源流 1769-OB16P 16路24VDC，晶體管輸出，源流(帶電子保護(hù)) 1769-OB16 16路24VDC，晶體管輸出，源流 1769-OA8 8路120/240VAC SSR輸出 1769-OA16 16路120/240VAC SSR輸出 1769-L35E 處理器 1.5M內(nèi)存 帶EtherNet接口 1769-L35CR 處理器 1.5M內(nèi)存 帶冗余ControlNet接口 1769-L32E 處理器 750K內(nèi)存 帶EtherNet接口 1769-L32C 處理器 750K內(nèi)存 帶ControlNet接口 1769-L31 處理器 512K內(nèi)存 帶RS232接口 1769-IT6 模擬量輸入模塊(6路熱電偶) 1769-IR6 模擬量輸入模塊(6路RTD) 1769-IQ6XOW4 6路24VDC輸入，4路繼電器輸出 1769-IQ32 32路24VDC輸入模塊 1769-IQ16F 16路高速灌入/拉出電流型輸入模塊 1769-IQ16 16路24VDC輸入模塊 1769-IM12 12路240VAC輸入模塊 1769-IF8 8路差分模擬量輸入 1769-IF4XOF2 4入2出模擬量 1769-IF4 4路差分模擬量輸入 1769-IA8I 8路120VAC輸入模塊 1769-IA16 16路120VAC輸入模塊 1769-HSC 高速計(jì)數(shù)器模塊 1769-ECR 右端蓋 1769-ECL 左端蓋 1769-CRR3 右接右擴(kuò)展電纜，1m 1769-CRR1 右接右擴(kuò)展電纜，305mm 1769-CRL3 右接左擴(kuò)展電纜，1m 1769-CRL1 右接左擴(kuò)展電纜，305mm 1769-CLL3 左接左擴(kuò)展電纜，1m 1769-CLL1 左接左擴(kuò)展電纜，305mm 1769-ADN DeviceNet適配器模塊 型號(hào)/訂貨號(hào) 描述 1769-OW8 8路繼電器輸出 1769-OW16 16路繼電器輸出 1769-OV16 16路24VDC，晶體管輸出，匯流 1769-OF2 2路模擬量輸出 1769-OB16 16路24VDC，晶體管輸出，源流 1769-OA8 8路120/240VAC SSR輸出 1769-IQ6XOW4 6路24VDC輸入，4路繼電器輸出 1769-IQ32 32路24VDC輸入模塊 1769-IQ16 16路24VDC輸入模塊 1769-IM12 12路240VAC輸入模塊 1769-IF8 8路差分模擬量輸入 1769-IF4XOF2 4入2出模擬量 1769-IF4 4路差分模擬量輸入 1769-IA16 16路120VAC輸入模塊 1769-ECR 端蓋