詳細內容：平面電子羅盤FNN-3200 平面電子羅盤FNN-3200簡介： 一． 產品特點 1．通過兩軸磁阻傳感器測量平面地磁場，解算航向角度。 2．高速高精度A/D轉換，磁場測量精度100μGuass。 3．內置微處理器計算傳感器與磁北夾角，輸出RS232格式數據幀。 4．工作溫度范圍-40℃到+85℃。保存溫度-55℃到+100℃。 二．主要技術指標: 航向輸出： 響應速度 3次/秒 測量精度 ±1° 分辨率 ±0.2° 重復性 ±0.4° 其它指標： 磁場測量范圍 0.1 Gauss 到 3 Gauss 最大干擾磁場 20 Gauss 電源電壓 +5VDC或者9-12V DC（只選一種模式，不兼容） 電源電流 50Ma 工作溫度 -40℃ 到 +85℃ 存儲溫度 -55℃ 到 +100℃ 尺寸 直徑35mm×高5mm 或直徑50mm×高5mm 三． 極限工作指標: 工作溫度 -50℃ 到 +85℃ 四．FNN輸出信號格式： FNN輸出RS-232格式數據，格式“9600，n，8，1”。每幀輸出20字節(jié)16進制數。數據結構如下： 字節(jié)位置 數據類型 數據內容 字節(jié)1 單字節(jié)16進制數 “0xaa”數據幀頭 字節(jié)2，3 保留 字節(jié)3，4 單字節(jié)16進制數 羅盤執(zhí)行命令的響應結果。如與命令字相同，表示已經執(zhí)這條行命令。響應“0xee”表示沒有執(zhí)行命令。 字節(jié)5，6 保留 字節(jié)7，8 保留 字節(jié)9，10 保留 字節(jié)11，12 雙字節(jié)有符號整數 X軸方向磁場強度 字節(jié)13，14 雙字節(jié)有符號整數 Y軸方向磁場強度 字節(jié)15，16 保留 字節(jié)17，18 雙字節(jié)無符號整數 羅盤與磁北偏角，轉換算法： 整數/100 字節(jié)19 保留 字節(jié)20 單字節(jié)數 前面全部數據的累加效驗和 五． 命令 序號 命令字 含義 說明 1 0xf5 開始羅盤轉動標定 用戶羅盤標定命令。 2 0xf8 結束羅盤轉動標定 3 0xf7 保存數據 4 0xa5 允許設置羅盤零點指向 設置羅盤零點指向，可以消除磁偏角誤差。 5 0xe5 磁北修正 6 0xe8 清除磁北修正 六．命令詳解: FNN羅盤為用戶提供了6條指令。羅盤接到指令后，在數據幀的第4字節(jié)顯示指令執(zhí)行情況，如果與命令相同表示已經執(zhí)行完指令，如果是“0xee”，表示指令無法執(zhí)行。 1．羅盤轉動校準：命令字：0xf5，0xf8,0xf7 發(fā)送命令字0xf5緩慢轉動羅盤，轉動范圍超過360度，為保證校準精度建議羅盤俯仰范圍小于1度。發(fā)送命令字0xf8停止標定程序，發(fā)送0xf7紀錄保存羅盤校準結果。 2．羅盤指向設置：命令字：0xa5，0xe5，0xe8 發(fā)送命令字0xa5進入指向設置狀態(tài)，發(fā)送0xe8命令清除原有指向設置。發(fā)送命令字0xa5進入指向設置狀態(tài)，發(fā)送0xe5命令設置當前指向為零度。 七． 引線定義: 1．12V接口 接線端子號 名稱 說明 1 +12V 輸入電源正級 2, GND 輸入電源地 3 TXO 串口信號輸出 4 RXI 串口信號輸入 5 GND 串口地 6 PRO 工廠設置線（懸空，禁止連接任何電平） 2．5V接口 接線端子號 名稱 說明 1 +5 輸入電源正級 2, GND 輸入電源地